树莓派学习笔记6-树莓派Linux源码配置

一、驱动编写

驱动代码编译需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置，配置的最终目标会生成 .config文件，该文件就是去指导Makefile把有用的东西组织生成内核

第一种方式：

cp厂家 .config .config

芯片厂家会提供Linux内核源码，比如树莓派

第二种：

通过make memuconfig一项一项配置，一般是根据厂家提供的config配置

第三种：

完全自己编写

二、交叉编译Linux内核：

2.1安装所需和依赖的交叉编译工具：

（查看内核：通过在Pi里运行“file /sbin/busybox” 或其他可执行程序可查看当前内核是32位还是64位的。如果是32位的，会显示如下32-bit 字段，否则为64位的）

32位：

$ sudo apt install crossbuild-essential-armhf

64位主机：

$ sudo apt install crossbuild-essential-arm64

2.2获取源码：

 利用git获取当前git仓库默认Pi的内核源码，如下所示：

$ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

你也可以选择下载自己所需的内核源码版本，如需要下载4.14.y，可利用branch参数下载，如下：

$ git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux --branch rpi-4.14.y

2.3配置内核：

32位主机

树莓派2, Pi 3, Pi 3+

在内核源码路径下运行（find . -name *_defconfig搜索内核文件）

KERNEL=kernel7

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

树莓派4b

在内核源码路径下运行

KERNEL=kernel7l

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2711_defconfig

树莓派1, Pi Zero, Pi Zero W

在内核源码路径下运行

KERNEL=kernel

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfig

64位主机：

Pi 2, Pi 3, Pi 3+, 和3系列

KERNEL=kernel8

ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make bcmrpi3_defconfig

Raspberry Pi 4

KERNEL=kernel8

ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make bcm2711_defconfig

2.4安装ncurses库：

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

驱动两种加载方式：

* 编译进内核    zImage包含了驱动

M  模块方式生成驱动文件xxx.ko ，系统启动后通过命令inmosd   xxx.ko加载

2.5编译：

32位内核

  ARCH=arm    CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-  KERNEL=kernel7 make -j4 zImage

//指定ARM架构        指定编译器                                            树莓派                                

modules dtbs

//j4占用多少内核资源

//zImage生成内核镜像

//modules 生成驱动模块

//dtbs生成配置文件

64位内核

ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- make -j4 zImage modules dtbs

编译成功，源码目录会产生vmlinux文件，失败则不产生

成功后，目标zImage镜像再arch/arm/boot文件夹下

打包（可跳过）：

用linux源码包里的工具打包zImage成树莓派可用的xxx.img:

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

2.6数据拷贝

创建文件夹    data1，data2

挂载U盘

lsblk 查看设备节点

sudo mount   /dev/sdb1 data1     //fat分区，是boot相关内容

sudo mount   /dev/sdb2  data2   //ext4分区，系统根目录

2.7安装modules（设备驱动文件，例如hdmi,无线网，io,usb等等）

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install

2.8安装更新kernel.img

如果是32位内核，运行如下命令

sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=/media/linux/rootfs modules_install

如果是64位内核，运行如下命令：

sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INST

2.9备份

cp kernel7.img   kernel7old.img

备份原理SD卡中的旧内核， 并将新内核和设备树配置文件到SD卡中:

     如果是32位内核，运行如下命令：

sudo cp /home/tianchong/data1/$KERNEL.img /home/tianchong/boot/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm/boot/zImage /home/tianchong/data1/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb*/home/tianchong/data1
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /home/tianchong/data1/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/tianchong/data1/overlays/
sudo umount /home/tianchong/data1
sudo umount /home/tianchong/data2

64位内核，运行如下命令：

sudo cp /home/tianchong/data1/$KERNEL.img /home/tianchong/data1/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm64/boot/Image /home/tianchong/data1/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /tianchong/home/data1/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /home/tianchong/data1/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README /home/tianchong/data1/overlays/
sudo umount /home/tianchong/data1/
sudo umount /home/tianchong/data2

也可以不备份旧的内核，而是通过重命令编译出来的内核名称，如将编译出来的img改为kernel-new.img，然后修改config.txt的配置文件种的kernel字段,如下：

kernel=kernel-new.img

    这么做的好处是保证原有的内核不被破坏，如果新的内核无法启动，只需要将config.txt的kernel字段改回来即可。

最后，将TF卡插回Pi上，然后启动Pi即可.