SD卡协议原理并用STM32F103 完成对SD卡的数据读取（FAT文件模式）

一、SD卡

1.SD卡简述

SD存储卡(Secure Digital Memory Card)是一种基于半导体快闪存储器的新一代高速存储设备。SD存储卡的技术是从MMC卡(MultiMedia Card格式上发展而来，在兼容SD存储卡基础上发展了SDIO(SD Input/ Output)卡，此兼容性包括机械，电子，电力，信号和软件，通常将SD、SDIO卡俗称SD存储卡。

2.SD卡的特点

SD卡具有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性，它被广泛地应用于便携式装置上，例如数码相机、平板电脑和多媒体播放器等。
SD卡的结构能保证数字文件传送的安全性，也很容易重新格式化，所以有着广泛的应用领域。音乐、电影等多媒体文件都可以方便地保存到SD卡中。目前市场上SD卡的品牌很多诸如:SANDISK、Kingmax、Panasonic和Kingston。

SD卡作为一种新型的存储设备，具有以下特点:

SD卡特点
高存储容量，最常用的容量：8GB、16GB、32GB、128GB、256GB等
内置加密技术，适应基于SDMI协议的著作版权保护功能
高速数据传送；最大读写速率为100MB/s
体积轻小，便于携带，具有很强的抗冲击能力

3.SD卡的寄存器

SD卡总共有8个寄存器，用于设定或表示SD卡信息。
这些寄存器只能通过对应的命令访问，SDIO定义64个命令，每个命令都有特殊意义，可以实现某一特定功能。

寄存器及功能描述如下

寄存器名称	简述
OCR(Operating Conditions Register)寄存器	32位的操作条件寄存器主要存储了VDD电压范围，SD卡操作电压范围为2~3.6V
CID(Card IDentification Register)寄存器	卡识别码寄存器，长度为16个字节，存储SD卡唯一标识号，该号在卡生产厂家编程后无法修改
CSD(Card-Specific Data Register)寄存器	卡特性数据寄存器，包含了访问该卡数据时的必要配置信息
SCR(SD Card Configuration Register)寄存器	SD卡配置寄存器（SCR），提供了SD卡的一些特殊特性在这张卡内，长度为64位，这个寄存器内容由制造商在生产厂内设置
RCA(Relative Card Address)寄存器	卡相对地址寄存器是一个16位可写的地址寄存器，控制器可通过地址选择对应地址的SD卡
DSR(Driver Stage Register)寄存器	驱动级寄存器，属于可选寄存器，用于配置卡的驱动输出

4.SPI协议

SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。

• SPI物理层
  

总线名称	简介
SCK（Serial Clock）	时钟信号线，用于通讯数据同步。它由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备
MOSI(Master Output， Slave Input)	主设备输出/从设备输入引脚。这条线上的数据从主机传送到从机
MISO(Master Input,，Slave Output)	主设备输入/从设备输出引脚。这条线上的数据从从机传送到主机
SS（Slave Select）	又叫NSS,片选信号线。低电平时该从设备被选中

• SPI协议层
  与 I2C的类似，SPI协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、时钟同步等环节。
  SPI通信时序
  

二、实验操作——对SD卡进行数据读取

1.硬件连接

主要用到两个硬件：STM32F103和SD卡

• SD卡
  
• 硬件连接方式

stm32	SD卡模块
PA4	SDCS
PA5	SCK
PA6	MISO
PA7	MOSI
VCC	VCC
GND	GND

注意：VCC要接5V！！！

2.建立工程文件

详细的工程文件获取：
链接：https://pan.baidu.com/s/1MFVI8M022kbmuOlGbAl6aw
提取码：xhc1

工程文件是基于CubeMX得到的，下面介绍一下本次实作需要注意的地方

• USART1选择Asynchronous，异步模式
  
• SPI1选择Full-Duplex Master，全双工主模式
  
• FATFS中勾选User-defined
  

3.代码部分

代码如下：

int fputc(int ch, FILE *f)    
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (unsigned char *)&ch, 1, 0xFFFF);   
    return ch;
}
uint16_t uart_value[3];
uint8_t aRxBuffer1;	//uart rx buff 





void WritetoSD(BYTE write_buff[],uint8_t bufSize);
char SD_FileName[] = "hello.txt";
uint8_t WriteBuffer[] = "01 write buff to sd \r\n";

//uint8_t test_sd =0;	//用于测试格式化
uint8_t write_cnt =0;	//写SD卡次数




void WritetoSD(BYTE write_buff[],uint8_t bufSize)
{
	FATFS fs;
	FIL file;
	uint8_t res=0;
	UINT Bw;	
	
	res = SD_init();		//SD卡初始化
	
	if(res == 1)
	{
		printf("SD卡初始化失败! \r\n");		
	}
	else
	{
		printf("SD卡初始化成功！ \r\n");		
	}
	
	res=f_mount(&fs,"0:",1);		//挂载
	
//	if(test_sd == 0)		//用于测试格式化
	if(res == FR_NO_FILESYSTEM)		//没有文件系统，格式化
	{
//		test_sd =1;				//用于测试格式化
		printf("没有文件系统! \r\n");		
		res = f_mkfs("", 0, 0);		//格式化sd卡
		if(res == FR_OK)
		{
			printf("格式化成功! \r\n");		
			res = f_mount(NULL,"0:",1); 		//格式化后先取消挂载
			res = f_mount(&fs,"0:",1);			//重新挂载	
			if(res == FR_OK)
			{
				printf("SD卡已经成功挂载，可以进进行文件写入测试!\r\n");
			}	
		}
		else
		{
			printf("格式化失败! \r\n");		
		}
	}
	else if(res == FR_OK)
	{
		printf("挂载成功! \r\n");		
	}
	else
	{
		printf("挂载失败! \r\n");
	}	
	
	res = f_open(&file,SD_FileName,FA_OPEN_ALWAYS |FA_WRITE);
	if((res & FR_DENIED) == FR_DENIED)
	{
		printf("卡存储已满，写入失败!\r\n");		
	}
	
	f_lseek(&file, f_size(&file));//确保写词写入不会覆盖之前的数据
	if(res == FR_OK)
	{
		printf("打开成功/创建文件成功！ \r\n");		
		res = f_write(&file,write_buff,bufSize,&Bw);		//写数据到SD卡
		if(res == FR_OK)
		{
			printf("文件写入成功！ \r\n");			
		}
		else
		{
			printf("文件写入失败！ \r\n");
		}		
	}
	else
	{
		printf("打开文件失败!\r\n");
	}	
	
	f_close(&file);						//关闭文件		
	f_mount(NULL,"0:",1);		 //取消挂载
	
}


void Get_SDCard_Capacity(void)
{
	FRESULT result;
	FATFS FS;
	FATFS *fs;
	DWORD fre_clust,AvailableSize,UsedSize;  
	uint16_t TotalSpace;
	uint8_t res;
	
	res = SD_init();		//SD卡初始化
	if(res == 1)
	{
		printf("SD卡初始化失败! \r\n");		
	}
	else
	{
		printf("SD卡初始化成功！ \r\n");		
	}
	
	/* 挂载 */
	res=f_mount(&FS,"0:",1);		//挂载
	if (res != FR_OK)
	{
		printf("FileSystem Mounted Failed (%d)\r\n", result);
	}

	res = f_getfree("0:", &fre_clust, &fs);  /* 根目录 */
	if ( res == FR_OK ) 
	{
		TotalSpace=(uint16_t)(((fs->n_fatent - 2) * fs->csize ) / 2 /1024);
		AvailableSize=(uint16_t)((fre_clust * fs->csize) / 2 /1024);
		UsedSize=TotalSpace-AvailableSize;              
		/* Print free space in unit of MB (assuming 512 bytes/sector) */
		printf("\r\n%d MB total drive space.\r\n""%d MB available.\r\n""%d MB  used.\r\n",TotalSpace, AvailableSize,UsedSize);
	}
	else 
	{
		printf("Get SDCard Capacity Failed (%d)\r\n", result);
	}		
} 

针对SD卡文件的每个步骤，我们都进行了相应的字段输出，来具体判断究竟进行到了什么地步

4.烧录与输出结果

• 当我们执行程序后，就可以将生成的hex文件烧录进入单片机中
  
• 打开串口助手，观察输出结果
  
• 通过读卡器，接入SD卡，发现有输出，打开输出文本，结果显示乱码
  
• 更改代码部分如下
  
• 再次观察，结果显示正常
  

总结

这篇博客主要简述了SD卡的特点和其寄存器的类型和作用，再一次阐释了SD卡中的SPI协议，并将SPI协议分为物理层和协议层进行论述。最后通过实际的例子，显示出的结果，展示了SD卡的工作特点。其实践过程有不少的困难，但是只要注意到一些细节，回过头来总结，发现也没有特别困难。

参考资料

SD卡
SPI （SPI协议）
详细图解SD卡的结构及其引脚功能