5 EXTI外部中断（一）

5 EXTI外部中断

1.中断介绍：

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

==用途：==对于外部中断，引脚发生电平跳变；对于定时器来说，定时时间到了；对于串口通信来说，接受到了数据

2.中断执行流程：

3.STM32中断

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

NVIC就是STM32用来管理中断，分配优先级的；是一个内核外设，CPU小助手：先做判断好传给CPU

本次课程用EXTI0-EXTI4，EXTI9_5，EXTI15_10演示

NVIC优先级分组：

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

分组方式	抢占优先级	响应优先级
分组0	0位，取值为0	4位，取值为0~15
分组1	1位，取值为0~1	3位，取值为0~7
分组2	2位，取值为0~3	2位，取值为0~3
分组3	3位，取值为0~7	1位，取值为0~1
分组4	4位，取值为0~15	0位，取值为0

抢占：直接看病；响应：插队看病

5.1 EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序
支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（PA1和PB1不能同时使用）

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应
中断响应：申请中断，CPU执行中断函数
事件响应：当外部中断检测到其他外设，用来触发其他外设的操作（ADC，DMA），属于外设之间联合工作

1.EXTI基本结构

AFIO数据选择器，对于PA0,PB0通过AFIO，只有一个能接到EXTI的通道0上
EXTI9——5，EXTI15_10，需要再加标志位进行具体判断

2.AFIO复用IO口

1.AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
2.在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

EXTI框图

本次课程用EXTI0-EXTI4，EXTI9_5，EXTI15_10演示（具体查手册）

补充：

或门：在输入端，只要有一个是高电平1，输出就是高电平；只有全部输入低电平0，输出才为0；
与门：在输入端，只要有一个是低电平0，输出就是低电平；只有全部输入高电平1，输出才为1；
非门：输入1就输出0，输入0就输出1；

5.2 旋转编码器简介

题外话：

什么样的设备需要用到外部中断。使用外部中断的好处？

对于STM32，想要获取的信号的外部驱动，很快的突变信号。比如旋转编码器的输出信号，它产生的信号是突变的，32只能被动读取，如果不及时就会错过很多信号，所以要有脉冲过来，32立即进入中断函数处理

旋转编码器简介

旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向
类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式

利用金属触点进行通断，因此称为机械触点式编码器

硬件电路