9 串口通信（二）

函数介绍：

//init三剑客
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);

//配置同步时钟输出
void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);
void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct);

void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);	//用于使能或者关闭指定的USART外设
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);	//配置USART的中断控制器
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);	//配置USART的DMA控制器

void USART_SetAddress(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Address);	//设置地址
void USART_WakeUpConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_WakeUp);	//配置USART的唤醒模式
void USART_ReceiverWakeUpCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);	//用于使能USART的接收器唤醒功能

//配置USART的LIN总线控制器。USARTx表示USART外设，USART_LINBreakDetectLength表示LIN总线控制器的检测长度。
void USART_LINBreakDetectLengthConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_LINBreakDetectLength);
void USART_LINCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);	//使能USART的LIN模式

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);	//用于向USART外设发送数据（写）
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);		    //用于从USART外设接收数据（读）

void USART_SendBreak(USART_TypeDef* USARTx);
void USART_SetGuardTime(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_GuardTime);
void USART_SetPrescaler(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Prescaler);
void USART_SmartCardCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_SmartCardNACKCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_HalfDuplexCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_OverSampling8Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_OneBitMethodCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
void USART_IrDAConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IrDAMode);
void USART_IrDACmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

//标志位函数
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

一般RX配置浮空输入或者上拉输入，因为串口空闲状态是高电平，所以不能使用下拉输入

9.3 串口发送&串口发送+接收

1）串口发送

第一步，开启时钟，把需要用的USART和GPIO的时钟打开
第二步，GPIO初始化，把TX配置成复用推挽输出
第三步，初始化USART，直接使用一个结构体
第四步，开启USART，发送功能准备完毕

如果需要接收功能，在开启USART之前，需配置中断，再加上ITConfig和NVIC的代码

主函数：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Serial_Init();
	
	Serial_SendByte(0x41);
	
	uint8_t MyArray[] = {0x42, 0x43, 0x44, 0x45};
	Serial_SendArray(MyArray, 4);
	
	Serial_SendString("\r\nNum1=");
	
	Serial_SendNumber(111, 3);
	
	//单个打印
	printf("\r\nNum2=%d", 222);
	
	//适用于多个printf，不涉及重定向问题
	char String[100];
	sprintf(String, "\r\nNum3=%d", 333);
	Serial_SendString(String);
	
	//用封装好的printf
	Serial_Printf("\r\nNum4=%d", 444);
	Serial_Printf("\r\n");
	
	while (1)
	{
		
	}
}

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

void Serial_Init(void)
{
	
	//第一步，开启时钟，把需要用的USART和GPIO的时钟打开
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//第二步，GPIO初始化，把TX配置成复用推挽输出
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;		//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//第三步，初始化USART，直接使用一个结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;	//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//硬件流：不使用流控
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;	//发送模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;	//不校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;	//一位停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	//字长：8位
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	//第四步，开启USART，发送功能准备完毕
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

//发送一个字节数据的函数
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

//发送一个数组数据的函数
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

//发送一个字符串数据的函数
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

//次方函数，X的Y次方
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y --)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}

//发送一个数字数据的函数（从高位到低位）
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

//fputc函数重定向到串口，print打印就是不断调用fputc函数一个个打印的
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}

//对sprintf函数进行封装（char *format：用来接收格式化字符串，...：用来接收后面可变参数列表）
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];	//定义了一个大小为100的字符串数组String
	va_list arg;		
	va_start(arg, format);	//初始化可变参数列表
	vsprintf(String, format, arg);	// 将可变参数格式化为字符串，放到String数组中
	va_end(arg);			//结束可变参数列表
	Serial_SendString(String);//调用Serial_SendString函数将格式化后的字符串通过串口发送
}

2）串口发送+接收

第一步，开启时钟，把需要用的USART和GPIO的时钟打开
第二步，GPIO初始化，把TX配置成复用推挽输出
第三步，初始化USART，直接使用一个结构体

可选项：在开启USART之前，需配置中断，再加上ITConfig和NVIC的代码

第四步，开启USART，发送功能准备完毕

主函数：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

uint8_t RxData;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Serial_Init();
	OLED_ShowString(1, 1, "RxData:");
	
	//查询模式
//	while (1)
//	{
//		if (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == 1)
//		{
//			RxData = USART_ReceiveData(USART1);
//			OLED_ShowHexNum(1, 1, RxData, 2);
//		}
//	}
	
	//中断模式
	while (1)
	{
		if (Serial_GetRxFlag() == 1)
		{
			RxData = Serial_GetRxData();
			Serial_SendByte(RxData);  //把接收到的这一节数据回传电脑
			OLED_ShowHexNum(1, 8, RxData, 2);
		}
	}
}

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;

void Serial_Init(void)
{
	//第一步，开启时钟，把需要用的USART和GPIO的时钟打开
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//第二步，GPIO初始化，把TX配置成复用推挽输出
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//把RX配置成上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//第三步，初始化USART，直接使用一个结构体
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;		//同时开启发送和接收模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	
	//配置中断
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);	//开启RXNE标志位到NVIC的输出
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		//分组
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//第四步，开启USART，发送功能准备完毕
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

//发送一个字节数据的函数
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

//发送一个数组数据的函数
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

//发送一个字符串数据的函数
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

//次方函数，X的Y次方
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y --)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}

//发送一个数字数据的函数（从高位到低位）
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

//fputc函数重定向到串口，print打印就是不断调用fputc函数一个个打印的
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte(ch);
	return ch;
}

//对sprintf函数进行封装（char *format：用来接收格式化字符串，...：用来接收后面可变参数列表）
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg, format);
	vsprintf(String, format, arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}

//封装一个函数读取标志位
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if (Serial_RxFlag == 1)
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

//封装一个数据接收函数
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;
}

//中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		Serial_RxFlag = 1;
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);  //读后自动清除
	}
}

串口打印中文出现乱码问题：

第一种方法：

在C/C++中的Misc Controls输入：–no-multibyte-chars

在keil和串口助手都选上UTF-8

第二种方法：

在keil和串口助手都选上GB开头的中文编码格式