实验四 定时器与空闲钩子函数的使用

一、实验目的

1、理解动态定时器的基本原理；

2、掌握 RT-Thread 中动态定时器的创建与使用；

3、在 RT-Thread 中熟练使用动态定时器来完成需求。

二、编码和思考题

1. 参考 idlehook_sample.c 中的代码，在 timer_sample.c 中添加空闲任务钩子函数 idle_hook，并在启动定时器之前调用 rt_thread_idle_sethook 函数设置为空闲线程钩子。
2. 在 timer_sample.c 定义全局变量 hook_times，空闲任务钩子函数 idle_hook 每次运行 hook_times 自加一，并每 10000 次打印一次 hook_times 的值。
3. 创建一个新的动态周期定时器 Timer3，定义定时器 3 超时函数 timeout3。在该函数内将全局变量 hook_times 置 0，注意 hook_times 置 0 代码置于临界区保护中。
4. 使用(uint32_t)rt_tick_get()测量空闲任务运行 10000 次的最短滴答耗时。根据该值，设置一个尽可能大 Timer3 的超时周期，确保 hook_times 不会超过 10^4。报告中给出相关的核心代码、仿真截图和说明。