本文介绍了如何使用OpenCV进行相机标定，包括相机的畸变参数和相机矩阵的获取，以及使用initUndistortRectifyMap和remap函数进行图像校正。通过拍摄国际象棋棋盘的多个角度照片，计算得到的参数可以用于校正图像的切向和径向畸变。文章还探讨了项目中止的原因和参数设置的重要性，并指出OpenCV在某些情况下未提供切向畸变参数。
在和openCV的camera calibration亲切玩耍了两周后，来和大家分享一下经验：
讨论项目在...\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code\calib3d\camera_calibration
1.我在做啥：
----看到花里胡哨地标定过程逐渐迷失自我.jpg
简而言之，廉价相机”凸眼看人弯“，于是乎我们用神秘的数学方法来修正这个问题。
openCV的教程文件里是这样的：
看了一眼，看不懂--没关系，这并不重要，重要的是：你知道了这个项目最终给了你九个重要的数字。
畸变参数（distortion coefficients）
相机矩阵 （camera martix）
获得这些参数后，不论我们用这个相机(相同焦距)拍出了多扭曲的N张照片，我们都能通过召唤openCV的这两个函数来
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