增量式PID控制算法Matlab仿真程序
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本项目文档 | 【老生谈算法】PID算法Matlab仿真程序和C程序.docx |
2、算法详解:
设一被控对象G(s)=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序(输入分别为单位阶跃、正弦信号,采样时间为1ms,控制器输出限幅:[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线,并加上注释、图例)。程序如下
clear all;
close all;
ts=0.001;
sys