【机器学习第9章——聚类】

9.聚类

9.1 聚类任务

• 在“无监督学习”任务中研究最多、应用最广.

• 聚类目标：将数据集中的样本划分为若干个通常不相交的子集（“簇”，cluster）

• 聚类既可以作为一个单独过程（用于找寻数据内在的分布结构)，也可作为分类等其他学习任务的前驱过程。

• 形式化描述

  • 假定样本集
    D = { x 1 , x 2 , . . . , x m } D=\{x_1,x_2,...,x_m\} D={x1​,x2​,...,xm​}
    包含m个无标记样本，每个样本
    $$x_i=(x_{i1};x_{i2};...;x_{in})$$
    是一个n维的特征向量，聚类算法将样本集D划分成k个不相交的簇
    { C l ∣ l = 1 , 2 , . . . k } D = ⋃ l = 1 k C l , 且 C l , ⋂ l , ≠ l C l = ∅ \{C_l|l=1,2,...k\}\\ D=\bigcup_{l=1}^k C_l,且C_{l^,}\bigcap_{l^,\neq l}C_l=\emptyset {Cl​∣l=1,2,...k}D=l=1⋃k​Cl​,且Cl,​l,=l⋂​Cl​=∅
    相应地，用
    λ ∈ { 1 , 2 , . . . , k } \lambda∈\{1,2,...,k\} λ∈{1,2,...,k}
    表示样本
    $$x_j$$
    的“簇标记”（cluster label），即
    $$x_j\in C_{{\lambda }_j}$$
    于是，聚类的结果可用包含m个元素的簇标记向量
    λ = { λ 1 ; λ 2 ; . . . ; λ m } \lambda=\{\lambda_1;\lambda_2;...;\lambda_m\} λ={λ1​;λ2​;...;λm​}
    表示。

9.2 性能度量

• 聚类性能度量，即聚类“有效性指标”
• 直观上，我们希望“物以类聚”，即同簇的样本尽可能彼此相似，不同簇的样本尽可能不同。换言之，聚类结果的“簇内相似度”高，且“簇间相似度”低，这样的聚类效果较好。
• 聚类性能度量指标
  • 外部指标：将聚类结果与某个“参考模型”进行比较。
  • 内部指标：直接考察聚类结果而不用任何参考模型。

数据集
D = { x 1 , x 2 , . . . , x m } D=\{x_1,x_2,...,x_m\} D={x1​,x2​,...,xm​}
假定通过聚类得到的簇划分为
C = { C 1 , C 2 , . . . , C k } C=\{C_1,C_2,...,C_k\} C={C1​,C2​,...,Ck​}
参考模型给出的簇划分为
C = { C 1 ∗ , C 2 ∗ , . . . , C k ∗ } C=\{C_1^*,C_2^*,...,C_k^*\} C={C1∗​,C2∗​,...,Ck∗​}
相应地
$$令\lambda 与{\lambda }^{\ast }分别表示与C和C^{\ast }对应的簇标记向量$$
我们将样本两两配对考虑，定义
$$\begin{gathered} a=|SS|,SS=\{(x_i,x_j)|{\lambda }_i={\lambda }_j,{\lambda }_i^{\ast }={\lambda }_j^{\ast },i<j\} \\ b=|SD|,SD=\{(x_i,x_j)|{\lambda }_i={\lambda }_j,{\lambda }_i^{\ast }\ne {\lambda }_j^{\ast },i<j\} \\ c=|DS|,DS=\{(x_i,x_j)|{\lambda }_i\ne {\lambda }_j,{\lambda }_i^{\ast }={\lambda }_j^{\ast },i<j\} \\ d=|DD|,DD=\{(x_i,x_j)|{\lambda }_i\ne {\lambda }_j,{\lambda }_i^{\ast }\ne {\lambda }_j^{\ast },i<j\} \end{gathered}$$
以下图10个样本点为例

• 符合SS的点有
  $$\begin{gathered} (x_1,x_2),(x_1,x_6),(x_2,x_6),(x_3,x_7), \\ (x_5,x_8),(x_5,x_9),(x_5,x_{10}),(x_8,x_9), \\ (x_8,x_{10}),(x_9,x_{10}) \end{gathered}$$
  所以
  $$a=|SS|=10$$

• 符合SD的点有
  $$\begin{gathered} (x_1,x_3),(x_1,x_7),(x_2,x_3),(x_2,x_7),(x_3,x_6),(x_6,x_7), \\ (x_4,x_5),(x_4,x_8),(x_4,x_9),(x_4,x_{10}) \end{gathered}$$
  所以
  $$b=|SD|=10$$

• 符合DS的点有
  $$\begin{gathered} (x_1,x_4),(x_2,x_4),(x_4,x_6), \\ (x_3,x_5),(x_3,x_8),(x_3,x_9),(x_3,x_{10}), \\ (x_5,x_7),(x_7,x_8),(x_7,x_9),(x_7,x_{10}), \end{gathered}$$
  所以
  $$c=|DS|=11$$

• 符合DD的点有
  $$\begin{gathered} (x_1,x_5),(x_1,x_8),(x_1,x_9),(x_1,x_{10}), \\ (x_2,x_5),(x_2,x_8),(x_2,x_9),(x_2,x_{10}), \\ (x_5,x_6),(x_6,x_8),(x_6,x_9),(x_6,x_{10}) \\ (x_3,x_4),(x_4,x_7) \end{gathered}$$
  所以
  $$d=|DD|=14$$

• 总的有
  $$a+b+c+d=\frac{m(m-1)}{2}=\frac{10\times 9}{2}=45$$

• 基于上述所求值可计算外部指标（需要借助数据真实的标签）

  • Jaccard指数（JC）
    $$JC=\frac{a}{a+b+c}$$

  • FM指数（FMI）
    $$FMI=\sqrt{\frac{a}{a+b}\cdot \frac{a}{a+c}}$$

  • Rand指数（RI）
    $$RI=\frac{2(a+d)}{m(m-1)}$$

• 考虑聚类结果的簇划分
  C = { C 1 , C 2 , . . . , C k } C=\{C_1,C_2,...,C_k\} C={C1​,C2​,...,Ck​}

  • 定义簇C内样本间的平均距离
    $$avg(C)=\frac{2}{|C|(|C|-1)}\sum _{1\le i\le j\le |C|}dist(x_i,x_j)$$

  • 簇C内样本间的最远距离
    $$diam(C)=ma{x}_{1\le i\le j\le |C|}dist(x_i,x_j)$$

  • 两个簇的最近样本间的距离
    $$d_{min}(C_i,C_j)=mi{n}_{x_i\in C_i,x_j\in C_j}dist(x_i,x_j)$$

  • 两簇的中心点间的距离
    $$d_{cen}(C_i,C_j)=dist({\mu }_i,{\mu }_j)$$

• 基于上述所求值可计算内部指标（不需要借助数据真实的标签，比较常用，毕竟真实的标签可遇不可求）

  • DB指数（DBI）
    $$DBI=\frac{1}{k}\sum _{i=1}^k\underset{j\ne i}{\max }\left(\frac{avg(C_i)+avg(C_j)}{d_{cen}({\mu }_i,{\mu }_j)}\right)$$

    $$越小越好$$

  • Dunn指数（DI）
    D I = min ⁡ 1 ≤ i ≤ k { max ⁡ j ≠ i ( d m i n ( C i , C j ) max ⁡ 1 ≤ l ≤ k d i a m ( C l ) ) } DI=\min_{1\leq i\leq k}\{\max_{j\neq i}\bigg(\frac{d_{min}(C_i,C_j)}{\max_{1\leq l\leq k}diam(C_l)}\bigg)\} DI=1≤i≤kmin​{j=imax​(max1≤l≤k​diam(Cl​)dmin​(Ci​,Cj​)​)}

    $$越大越好$$

9.3 距离计算

• 距离度量的性质

  • 非负性
    $$dist(x_i,x_j)>0$$

  • 同一性:
    $$dist(x_i,x_j)=0当且仅当i=j$$

  • 对称性
    $$dist(x_i,x_j)=dist(x_j,x_i)$$

  • 直递性
    $$dist(x_i,x_j)\le dist(x_i,x_k)+dist(x_k,x_j)$$

• 常用距离

  • 闵可夫斯基距离
    $$dist(x_i,x_j)=(\sum _{u=1}^n|x_{iu}-x_{ju}{|}^p{)}^{\frac{1}{p}}$$

    • 例如

      	age	height	weight
      小明	14	172	50
      小红	13	164	48

      $$小明记为样本x_1,小红记为样本x_2$$

      $$dist(x_1,x_2)=((14-13{)}^p+(172-164{)}^p+(50-48{)}^p{)}^{\frac{1}{p}}$$

    • p=1:曼哈顿距离（街区距离）

    • p=2:欧氏距离

    • 属性介绍

      • 连续属性：在定义域上有无穷多个可能的取值
      • 离散属性：在定义域上是有限个可能的取值
      • 有序属性：例如定义域为{1,2,3}的离散属性，“1”与“2”比较接近、与“3”比较远，称为“有序属性”。
      • 无序属性：例如定义域为{飞机，火车，轮船}这样的离散属性，不能直接在属性值上进行计算，称为“无序属性”。

    • 显然闵可夫斯基距离属于有序属性

  • VDM（处理无序属性）

    • 令
      $$m_{u,a}$$
      表示属性a上取值为u的样本数,
      $$m_{u,a,i}$$
      表示在第i个样本簇中在属性a上取值为u的样本数,k为样本簇数，则属性u上两个离散值a与b之间的VDM距离为
      $$VD{M}_p(a,b)=\sum _{i=1}^k|\frac{m_{u,a,i}}{m_{u,a}}-\frac{m_{u,b,i}}{m_{u,b}}{|}^p$$

    • 例如

      	age	height	weight	mode
      小明	14	172	50	飞机
      小红	13	164	48	汽车
      小白	15	170	49	火车
      …

      经过统计，班级50个人中，15个人喜欢坐飞机，15个人喜欢坐汽车，20个人喜欢坐火车

      

      记
      $$坐火车为a,坐汽车为b$$
      所以
      $$VD{M}_p(a,b)=|\frac{15}{20}-\frac{15}{15}{|}^p+|\frac{5}{20}-\frac{0}{15}{|}^p$$

  • MinkovDM（处理混合属性）
    $$MinkovD{M}_p(x_i,x_j)=(\sum _{u=1}^{n_c}|x_{iu}-x_{ju}{|}^p+\sum _{u=n_c+1}^{n}VD{M}_p(x_{iu},x_{ju}){)}^{\frac{1}{p}}$$

  • 加权距离（样本中不同属性的重要性不同时）
    $$dist(x_i,x_j)=({\omega }_1\cdot |x_{i1}-x_{j1}{|}^p+...+{\omega }_n\cdot |x_{in}-x_{jn}{|}^p{)}^{\frac{1}{p}}$$

9.4 原型聚类

• 原型聚类
  • 也称为“基于原型的聚类”，此类算法假设聚类结构能通过一组原型刻画。
• 算法过程
  • 通常情况下，算法先对原型进行初始化，再对原型进行迭代更新求解。
• k均值算法、学习向量量化算法、高斯混合聚类算法。

9.4.1 k均值算法

给定数据集
D = { x 1 , x 2 , . . . , x m } D=\{x_1,x_2,...,x_m\} D={x1​,x2​,...,xm​}
k均值算法针对聚类所得簇划分
C = { C 1 , C 2 , . . . , C k } 这里的 k 是需要事先指定的 ( 需要分成 k 类 ) ，所以此算法中， k 的选取很重要 C=\{C_1,C_2,...,C_k\}\\ 这里的k是需要事先指定的(需要分成k类)，所以此算法中，k的选取很重要 C={C1​,C2​,...,Ck​}这里的k是需要事先指定的(需要分成k类)，所以此算法中，k的选取很重要
最小化平方误差
$$\begin{gathered} E=\sum _{i=1}^k\sum _{x\in C_i}||x-{\mu }_i|{|}_2^2 \\ {\mu }_i是簇C_i的均值向量(\frac{1}{|C_i|}\sum _{x\in C_i}x) \\ \sum _{x\in C_i}||x-{\mu }_i|{|}_2^2为簇中的所有点距离中心点的距离和 \end{gathered}$$
E值在一定程度上刻画了簇内样本围绕簇均值向量的紧密程度，E值越小，则簇内样本相似度越高。算法的整个过程就是在不断的调整“点该属于哪一个簇”，从而使得平方误差最小

例如，我们以西瓜数据集为例，因为需要划分成3类，所以随机选取了编号6、12、27作为均值向量
$${\mu }_1=(0.403;0.237)、{\mu }_2=(0.343;0.099)、{\mu }_1=(0.532;0.472)$$

接着对样本点进行划分，例如我们对编号1进行计算距离
$$\begin{gathered} d_{11}=\sqrt{(0.697-0.403{)}^2+(0.460-0.237{)}^2}=0.369(样本1到簇1的距离) \\ {d}_{12}=\sqrt{(0.697-0.343{)}^2+(0.460-0.099{)}^2}=0.506(样本1到簇2的距离) \\ {d}_{13}=\sqrt{(0.697-0.532{)}^2+(0.460-0.472{)}^2}=0.166(样本1到簇3的距离) \end{gathered}$$
所以样本1被划分到簇3中，以此类推，对所有样本进行划分，可以得到结果
C 1 = { x 5 , x 6 , x 7 , x 8 , x 9 , x 10 , x 13 , x 14 , x 15 , x 17 , x 18 , x 19 , x 20 , x 23 } C 2 = { x 11 , x 12 , x 16 } C 3 = { x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 21 , x 22 , x 24 , x 25 , x 26 , x 27 , x 28 , x 29 , x 30 } C_1=\{x_5,x_6,x_7,x_8,x_9,x_{10},x_{13},x_{14},x_{15},x_{17},x_{18},x_{19},x_{20},x_{23}\}\\ C_2=\{x_{11},x_{12},x_{16}\}\\ C_3=\{x_1,x_2,x_3,x_4,x_{21},x_{22},x_{24},x_{25},x_{26},x_{27},x_{28},x_{29},x_{30}\} C1​={x5​,x6​,x7​,x8​,x9​,x10​,x13​,x14​,x15​,x17​,x18​,x19​,x20​,x23​}C2​={x11​,x12​,x16​}C3​={x1​,x2​,x3​,x4​,x21​,x22​,x24​,x25​,x26​,x27​,x28​,x29​,x30​}
这样三个簇里分别都有样本，可以求出新的均值向量
$${\mu }_1^{,}=(0.473;0.214)、{\mu }_2^{,}=(0.394;0.066)、{\mu }_3^{,}=(0.623;0.388)$$
更新均值向量，把三个簇内的样本清空，重新再来一遍，又可以得到一次划分结果和一组新的均值向量，循环迭代，直到收敛或者规定次数后停止。下图是进行四次迭代的划分结果。

9.4.2 学习向量量化(LVQ)

与一般聚类算法不同的是，LVQ假设数据样本带有类别标记，学习过程中利用样本的这些监督信息来辅助聚类
给定样本集
$$D=\{(x_1,y1),(x_2,y_2),...,(x_m,y_m)\}$$
LVQ的目标是学得一组n维原型向量
{ p 1 , p 2 , . . . , p q } \{p_1,p_2,...,p_q\} {p1​,p2​,...,pq​}
每个原型向量代表一个聚类簇。常用于发现类别的“子类”结构。

如果样本标记与预设标记一致，之间的距离变为
$$\begin{gathered} ||p^{,}-x_j|{|}_2=||p_{i^{\ast }}+\eta \cdot (x_j-p_{i^{\ast }})-x_j|{|}_2 \\ =(1-\eta )\cdot ||p_{i^{\ast }}-x_j|{|}_2 \end{gathered}$$
如果样本标记与预设标记不一致，之间的距离为
$$\begin{gathered} ||p^{,}-x_j|{|}_2=||p_{i^{\ast }}-\eta \cdot (x_j-p_{i^{\ast }})-x_j|{|}_2 \\ =(1+\eta )\cdot ||p_{i^{\ast }}-x_j|{|}_2 \end{gathered}$$
例如，我们以西瓜数据集为例

虽然瓜可以只分为两类（好瓜和坏瓜），但是学习向量量化算法可以划分为更具体的子类，所以我们可以想让它划分为5类，所以原型向量也有5个
$$p_1,p_2,p_3,p_4,p_5$$
对应的类别标记为
$$\begin{gathered} c_1,c_2,c_2,c_1,c_1 \\ {c}_1:好瓜=是,c_2:好瓜=否 \end{gathered}$$
所以初始化的原型向量1、4、5需要在“好瓜=是”的标记下随机选择样本；而初始化的原型向量2和3需要在“好瓜=否”的标记下随机选择样本。这里假定5个原型向量初始化为
$$\begin{gathered} x_5=(0.556,0.215),x_{12}=(0.343,0.099),x_{18}=(0.359,0.188), \\ {x}_{23}=(0.483,0.312),x_{29}=(0.725,0.445) \end{gathered}$$
然后进入第一轮的迭代，随机选择一个样本，假定选择的是
$$x_1$$
这时候需要计算样本1到5个原型向量的距离，计算过程与k均值算法一样
$$\begin{gathered} d_{11}=\sqrt{(0.697-0.556{)}^2+(0.460-0.215{)}^2}=0.283(x_1到p_1的距离) \\ {d}_{12}=\sqrt{(0.697-0.343{)}^2+(0.460-0.099{)}^2}=0.506(x_1到p_2的距离) \\ {d}_{13}=\sqrt{(0.697-0.359{)}^2+(0.460-0.188{)}^2}=0.434(x_1到p_3的距离) \\ {d}_{14}=\sqrt{(0.697-0.483{)}^2+(0.460-0.312{)}^2}=0.260(x_1到p_4的距离) \\ {d}_{15}=\sqrt{(0.697-0.725{)}^2+(0.460-0.445{)}^2}=0.032(x_1到p_5的距离) \end{gathered}$$
发现样本1与原型向量5距离最近，且二者具有相同类别标记（都是好瓜），假设学习率为
$$\eta =0.1$$
则原型向量5可以得到更新
$$\begin{gathered} p_5^{,}=p_5+\eta (x_1-p_5) \\ =(0.725,0.445)+0.1\cdot ((0.697,0.460)-(0.725,0.445)) \\ =(0.722,0.442) \end{gathered}$$
经过50、100、200、400轮迭代后的结果如下

9.4.3 高斯混合聚类

与k均值、LVQ用原型向量来刻画聚类结构不同，高斯混合聚类采用概率模型来表达聚类原型

• 多元高斯分布的定义
  对n维样本空间中的随机向量x，若服从高斯分布，其概率密度函数为

$$\begin{gathered} p(x)=\frac{1}{(2\pi {)}^{\frac{n}{2}}|\Sigma {|}^{\frac{1}{2}}}{e}^{-\frac{1}{2}(x-\mu {)}^T{\Sigma }^{-1}(x-\mu )}也可记作p(x|\mu ,\Sigma ) \\ \mu 是n维均值向量,\Sigma 是n\times n的协方差矩阵 \end{gathered}$$

• 高斯混合分布的定义
  $$\begin{gathered} p(x)=\sum _{i=1}^{k}p(z_j=i)\cdot p(x_j|z_j=i)=\sum _{i=1}^k{\alpha }_i\cdot p(x|{\mu }_i,{\Sigma }_i)全概率公式展开 \\ k个高斯分布共同构成一个x向量 \\ 其中,{\mu }_i与{\Sigma }_i是第i个高斯混合成分的参数。 \\ 而{\alpha }_i>0为相应的混合系数,且\sum _{i=1}^k{\alpha }_i=1 \end{gathered}$$

• 假设样本的生成过程由高斯混合分布给出:

  • 首先，根据
    $${\alpha }_1,{\alpha }_2,...,{\alpha }_k$$
    定义的先验分布选择高斯混合成分,其中
    $${\alpha }_i$$
    为选择第i个混合成分的概率

  • 然后,根据被选择的混合成分的概率密度函数进行采样，从而生成相应的样本。

训练集
D = { x 1 , x 2 , . . , x m } D=\{x_1,x_2,..,x_m\} D={x1​,x2​,..,xm​}
随机变量
$$z_j\in 1,2,...,k:表示生成样本x_j的高斯混合成分(x_j属于哪一个高斯分布)$$
属于第i个高斯分布的概率
$$\begin{gathered} 第i个高斯分布的均值和协方差矩阵:{\mu }_i、{\Sigma }_i \\ p(z_j=i)=p({\mu }_i,{\Sigma }_i)={\alpha }_i \end{gathered}$$
给定样本的情况下，属于第i个高斯分布的概率
$$\begin{gathered} p(z_j=i|x_j)简记为{\gamma }_{ji} \\ =\frac{p(z_j=i)\cdot p(x_j|z_j=i)}{p(x_j)}=\frac{{\alpha }_i\cdot p(x_j|{\mu }_i,{\Sigma }_i)}{p(x_j)} \\ =\frac{{\alpha }_i\cdot p(x_j|{\mu }_i,{\Sigma }_i)}{{\sum }_{l=1}^{k}p(z_j=l)p(x_j|z_j=l)}=\frac{{\alpha }_i\cdot p(x_j|{\mu }_i,{\Sigma }_i)}{{\sum }_{l=1}^k{\alpha }_l\cdot p(x_j|{\mu }_l,{\Sigma }_l)} \end{gathered}$$
这样在一个给定的样本中，可以求出它属于每一个高斯分布的概率，我们取最大的概率作为它划分进簇的标准
λ j = arg ⁡ max ⁡ i ∈ { 1 , 2 , . . . , k } γ j i \lambda_j=\arg\max_{i\in\{1,2,...,k\}}\gamma_{ji} λj​=argi∈{1,2,...,k}max​γji​
所以整个过程转化为，确定参数
$${\alpha }_i,{\mu }_i,{\Sigma }_i$$

• 极大似然估计求解
  $$\begin{gathered} LL(D)=\ln (\prod _{j=1}^{k}p(x_j)) \\ =\sum _{j=1}^m\ln (\sum _{i=1}^k{\alpha }_i\cdot p(x_j|{\mu }_i,{\Sigma }_i)) \end{gathered}$$

  • 对均值求偏导，并令其等于零进行求解
    $$\frac{\partial LL(D)}{\partial {\mu }_i}$$
    

  • 对协方差矩阵求偏导，并令其等于零进行求解
    $$\frac{\partial LL(D)}{\partial {\Sigma }_i}$$
    

    

  • 接着需要用拉格朗日对
    $${\alpha }_i$$
    求解，并且条件满足
    $${\alpha }_i\ge 0,\sum _{i=1}^k{\alpha }_i=1$$
    所以拉格朗日形式如下
    $$LL(D)+\lambda (\sum _{i=1}^k{\alpha }_i-1)$$
    对其求导，并令其等于零进行求解

    

算法流程如下：

还是以西瓜数据集为例，假设我们要划分成三类，也就是高斯混合成分的个数
$$k=3$$
对模型参数进行初始化

• 属于类1、类2、类3的概率
  $${\alpha }_1=\frac{1}{3}、{\alpha }_2=\frac{1}{3}、{\alpha }_3=\frac{1}{3}$$

• 类1、类2、类3的均值(随机初始化)
  $${\mu }_1=x_6=(0.403;0.237)、{\mu }_2=x_{22}=(0.714;0.346)、{\mu }_3=x_{27}=(0.532;0.472)$$

• 类1、类2、类3的协方差矩阵（方阵且是对称阵）
  维数为特征的个数，因为有密度和含糖率两个特征，所以矩阵为2×2
  $${\Sigma }_1={\Sigma }_2={\Sigma }_3=\left(\begin{array}{cc}0.1& 0\\ 0& 0.1\end{array}\right)$$

以样本编号1为例，计算后验概率
$${\gamma }_{11}=\frac{{\alpha }_1\cdot p(x_1|{\mu }_1,{\Sigma }_1)}{{\sum }_{l=1}^3{\alpha }_l\cdot p(x_1|{\mu }_l,{\Sigma }_l)}$$

$$\begin{gathered} 分子: \\ {\alpha }_1\cdot p(x_1|{\mu }_1,{\Sigma }_1)=\frac{1}{3}\frac{1}{(2\pi {)}^{\frac{2}{2}}{\left|\begin{array}{cc}0.1& 0\\ 0& 0.1\end{array}\right|}^{\frac{1}{2}}}{e}^{-\frac{1}{2}((0.697;0.460)-(0.403;0.237){)}^T{\left(\begin{array}{cc}0.1& 0\\ 0& 0.1\end{array}\right)}^{-1}((0.697;0.460)-(0.403;0.237))} \\ =\frac{1}{3}\frac{1}{2\pi \cdot 0.1}{e}^{-\frac{1}{2}\left(\begin{array}{cc}0.294& 0.223\end{array}\right)\left(\begin{array}{cc}10& 0\\ 0& 10\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}0.294\\ 0.223\end{array}\right)} \\ =\frac{1}{0.6\pi }{e}^{-0.680825} \end{gathered}$$

$$\begin{gathered} 分母: \\ \sum _{l=1}^3{\alpha }_l\cdot p(x_1|{\mu }_l,{\Sigma }_l)={\alpha }_1\cdot p(x_1|{\mu }_1,{\Sigma }_1)+{\alpha }_2\cdot p(x_1|{\mu }_2,{\Sigma }_2)+{\alpha }_3\cdot p(x_1|{\mu }_3,{\Sigma }_3) \\ =\frac{1}{3}\frac{1}{(2\pi {)}^{\frac{2}{2}}{\left|\begin{array}{cc}0.1& 0\\ 0& 0.1\end{array}\right|}^{\frac{1}{2}}}{e}^{-\frac{1}{2}((0.697;0.460)-(0.403;0.237){)}^T{\left(\begin{array}{cc}0.1& 0\\ 0& 0.1\end{array}\right)}^{-1}((0.697;0.460)-(0.403;0.237))} \\ +\frac{1}{3}\frac{1}{(2\pi {)}^{\frac{2}{2}}{\left|\begin{array}{cc}0.1& 0\\ 0& 0.1\end{array}\right|}^{\frac{1}{2}}}{e}^{-\frac{1}{2}((0.697;0.460)-(0.714;0.346){)}^T{\left(\begin{array}{cc}0.1& 0\\ 0& 0.1\end{array}\right)}^{-1}((0.697;0.460)-(0.714;0.346))} \\ +\frac{1}{3}\frac{1}{(2\pi {)}^{\frac{2}{2}}{\left|\begin{array}{cc}0.1& 0\\ 0& 0.1\end{array}\right|}^{\frac{1}{2}}}{e}^{-\frac{1}{2}((0.697;0.460)-(0.532;0.472){)}^T{\left(\begin{array}{cc}0.1& 0\\ 0& 0.1\end{array}\right)}^{-1}((0.697;0.460)-(0.532;0.472))} \\ =\frac{1}{3}\frac{1}{2\pi \cdot 0.1}{e}^{-\frac{1}{2}\left(\begin{array}{cc}0.294& 0.223\end{array}\right)\left(\begin{array}{cc}10& 0\\ 0& 10\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}0.294\\ 0.223\end{array}\right)}+ \\ \frac{1}{3}\frac{1}{2\pi \cdot 0.1}{e}^{-\frac{1}{2}\left(\begin{array}{cc}-0.017& 0.114\end{array}\right)\left(\begin{array}{cc}10& 0\\ 0& 10\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}-0.017\\ 0.114\end{array}\right)}+ \\ \frac{1}{3}\frac{1}{2\pi \cdot 0.1}{e}^{-\frac{1}{2}\left(\begin{array}{cc}0.165& -0.012\end{array}\right)\left(\begin{array}{cc}10& 0\\ 0& 10\end{array}\right)\left(\begin{array}{c}0.165\\ -0.012\end{array}\right)} \\ =\frac{1}{0.6\pi }(e^{-0.680825}+e^{-0.066425}+e^{-0.136845}) \end{gathered}$$

$${\gamma }_{11}=\frac{\frac{1}{0.6\pi }{e}^{-0.680825}}{\frac{1}{0.6\pi }(e^{-0.680825}+e^{-0.066425}+e^{-0.136845})}\approx 0.219$$

$${\gamma }_{12}=\frac{{\alpha }_1\cdot p(x_1|{\mu }_2,{\Sigma }_2)}{{\sum }_{l=1}^3{\alpha }_l\cdot p(x_1|{\mu }_l,{\Sigma }_l)}=\frac{\frac{1}{0.6\pi }{e}^{-0.066425}}{\frac{1}{0.6\pi }(e^{-0.680825}+e^{-0.066425}+e^{-0.136845})}\approx 0.404$$

$${\gamma }_{13}=\frac{{\alpha }_1\cdot p(x_1|{\mu }_2,{\Sigma }_2)}{{\sum }_{l=1}^3{\alpha }_l\cdot p(x_1|{\mu }_l,{\Sigma }_l)}=\frac{\frac{1}{0.6\pi }{e}^{-0.136845}}{\frac{1}{0.6\pi }(e^{-0.680825}+e^{-0.066425}+e^{-0.136845})}\approx 0.377$$

得到后验概率后，计算新均值向量
$$\begin{gathered} {\mu }_1^{,}=\frac{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j1}{x}_j}{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j1}}=(0.491;0.251) \\ {\mu }_2^{,}=\frac{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j2}{x}_j}{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j2}}=(0.571;0.281) \\ {\mu }_3^{,}=\frac{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j3}{x}_j}{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j3}}=(0.534;0.295) \end{gathered}$$
计算新协方差矩阵
$${\Sigma }_1^{,}=\frac{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j1}(x_j-{\mu }_1)(x_j-{\mu }_1{)}^T}{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j1}}=\left(\begin{array}{cc}0.025& 0.004\\ 0.004& 0.016\end{array}\right)$$

$${\Sigma }_2^{,}=\frac{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j2}(x_j-{\mu }_2)(x_j-{\mu }_2{)}^T}{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j2}}=\left(\begin{array}{cc}0.023& 0.004\\ 0.004& 0.017\end{array}\right)$$

$${\Sigma }_3^{,}=\frac{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j3}(x_j-{\mu }_3)(x_j-{\mu }_3{)}^T}{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j3}}=\left(\begin{array}{cc}0.024& 0.005\\ 0.005& 0.016\end{array}\right)$$

计算新混合系数（此例中m=30，因为有30个样本）
$${\alpha }_1^{,}=\frac{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j1}}{m}=0.361$$

$${\alpha }_2^{,}=\frac{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j2}}{m}=0.323$$

$${\alpha }_3^{,}=\frac{{\sum }_{j=1}^m{\gamma }_{j3}}{m}=0.316$$

之后进行不断循环迭代，直到收敛或者规定次数后停止。下图是进行5轮、10轮、20轮、50轮迭代的划分结果。

9.5 密度聚类

• 密度聚类的定义
  • 密度聚类也称为“基于密度的聚类”。
  • 此类算法假设聚类结构能通过样本分布的紧密程度来确定。
  • 通常情况下，密度聚类算法从样本密度的角度来考察样本之间的可连接性，并基于可连接样本不断扩展聚类簇来获得最终的聚类结果。

DBSCAN算法

• 是基于一组“邻域”参数
  $$(ϵ,MinPts)$$
  来刻画样本分布的紧密程度。

D = { x 1 , x 2 , . . , x n } D=\{x_1,x_2,..,x_n\} D={x1​,x2​,..,xn​}

• 基本概念:

  • $$ϵ领域:对样本x_j\in D，其ϵ邻域包含样本集D中与x_j的距离不大于ϵ的样本$$

  • 核心对象：若
    $$样本x_j的ϵ邻域$$
    至少包含MinPts个样本，则该样本点为一个核心对象

  • 密度直达：
    $$若样本x_j位于样本x_i的ϵ邻域中，且x_i是一个核心对象，则称样本x_j由x_i密度直达$$

  • 密度可达：
    $$对样本x_i与x_j,若存在样本序列p_1,p_2,...,p_n,其中p_1=x_i,p_n=x_j,且p_{i+1}由p_i密度直达，则该x_j由x_i密度可达;$$

  • 密度相连：
    $$对样本x_i与x_j,若存在x_k使得x_i与x_j均由x_k密度可达，则称该两样本密度相连。$$

• “簇”的定义

  • 由密度可达关系导出的最大密度相连样本集合。

• “簇”的形式化描述

  • 给定邻域参数
    $$(ϵ,MinPts)$$
    簇是满足以下性质的非空样本子集:

    • 连接性:
      $$x_i\in C,x_j\in C\to x_i与x_j密度相连$$

    • 最大性:
      $$x_i\in C,x_i与x_j密度可达\to x_j\in C$$

  • 实际上，若x为核心对象，由x密度可达的所有样本组成的集合记为
    X = { x ′ ∈ D ∣ x ′ 由 x 密度可达 } X=\{x'\in D|x'由x密度可达\} X={x′∈D∣x′由x密度可达}
    则X为满足连接性与最大性的簇。

下图是西瓜数据集通过DBSCAN算法的聚类结果

• 优点

  • 这种算法能够发现并排除噪声点的干扰

  • 也比较稳定，多次的执行，结果大概率是一样的，就像图的广度优先遍历一样，最后形成的簇是固定的

  • 算法执行速度快，因为属于一次性遍历结点。

• 缺点

  • 需要不断调节参数
    $$(ϵ,MinPts)$$

  • 不适用样本不均匀的情况

  • 样本较多的情况下，收敛时间会延长

9.6 层次聚类

• 层次聚类在不同层次对数据集进行划分，从而形成树形的聚类结构。数据集划分既可采用“自底向上”的聚合策略，也可采用“自顶向下”的分拆策略。

• AGNES算法（自底向上的层次聚类算法)

  • 首先，将样本中的每一个样本看做一个初始聚类簇，然后在算法运行的每一步中找出距离最近的两个聚类簇进行合并，该过程不断重复，直到达到预设的聚类簇的个数。

• 两个聚类簇
  $$C_i和C_j$$
  的距离，可以有3种度量方式

  • 最小距离（单链接）:
    $$d_{min}(C_i,C_j)=\underset{x\in C_i,z\in C_j}{\min }dist(x,z$$

  • 最大距离（全链接）:
    $$d_{max}(C_i,C_j)=\underset{x\in C_i,z\in C_j}{\max }dist(x,z)$$

  • 平均距离（均链接）：
    $$d_{avg}(C_i,C_j)=\frac{1}{|C_i||C_j|}\sum _{x\in C_i}\sum _{z\in C_j}dist(x,z)$$

AGNES算法如下：

现以一个具体例子为例，模拟AGNES算法流程

• 把5个样本分为5个簇
  C 1 = { x 1 } 、 C 2 = { x 2 } 、 C 3 = { x 3 } 、 C 4 = { x 4 } 、 C 5 = { x 5 } C_1=\{x_1\}、C_2=\{x_2\}、C_3=\{x_3\}、C_4=\{x_4\}、C_5=\{x_5\} C1​={x1​}、C2​={x2​}、C3​={x3​}、C4​={x4​}、C5​={x5​}

• 计算M距离矩阵（注意：是簇之间的距离）

  	1	2	3	4	5
  1	0	1	√10	√20	3
  2	1	0	√5	√17	2
  3	√10	√5	0	√10	1
  4	√20	√17	√10	0	√17
  5	3	2	1	√17	0

• 设置当前聚类簇个数
  $$q=5$$

• 假设我们指定k=1（合并成一个簇），则接下来将开始合并

  • 簇1和簇2距离最近（从编号小的开始扫描），则合并簇1和簇2，并将编号重新调整
    C 1 = { x 1 , x 2 } 、 C 2 = { x 3 } 、 C 3 = { x 4 } 、 C 4 = { x 5 } C_1=\{x_1,x_2\}、C_2=\{x_3\}、C_3=\{x_4\}、C_4=\{x_5\} C1​={x1​,x2​}、C2​={x3​}、C3​={x4​}、C4​={x5​}
    

  • 矩阵M中需要将原先簇2的信息删除，并且需要将新的簇1信息进行更改
    

    重新计算距离得到新的M矩阵

    	1	2	3	4
    1	0	√5	√17	2
    2	√5	0	√10	1
    3	√17	√10	0	√17
    4	2	1	√17	0

    此时
    $$q=4$$

  • 完成第一次的聚类，接着继续找到距离最近的两个簇，分别是簇2和簇4，进行合并，并对编号进行调整
    C 1 = { x 1 , x 2 } 、 C 2 = { x 3 , x 5 } 、 C 3 = { x 4 } C_1=\{x_1,x_2\}、C_2=\{x_3,x_5\}、C_3=\{x_4\} C1​={x1​,x2​}、C2​={x3​,x5​}、C