STM32+CUBE+HX711模块中断读取

简单介绍：

见双路HX711+STM32+CUBE+FREERTOS使用记录-CSDN博客

这里甩出代码

CUBE引脚配置：

头文件：

/**
 * @Author:      本人不帅
 *
 */
#ifndef HX711
#define HX711
#include "stdint.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
typedef struct {
    GPIO_TypeDef*  SCK_GPIO_Port;//时钟IO端口
    GPIO_TypeDef* DT_GPIO_Port;//数据IO端口

    uint16_t SCK_Pin;//时钟引脚号
    uint16_t DT_Pin;//数据引脚号
	
    int32_t hx711count;//读出的数据
	float gain;//增益，用于调整单位
    float weight_offset;//偏置，用于清零
    float weight_real;//实际力的大小
} HX711_t;
extern HX711_t HX711_A;
void HX711_TaskStart(void);//FREERTOS线程启动函数，不用的话可以删掉，把初始化放到别的地方
void HX711_EXIT_CALLBACK(HX711_t* hx711);//数据引脚对应的中断回调
void ResetWeight(void);//重量清零函数
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif

 源文件：

#include "HX711_dev.h"
#include "gpio.h"
HX711_t HX711_A;
void HX711_Init(HX711_t* hx711,GPIO_TypeDef* GPIO_Port_DT, uint16_t GPIO_Pin_DT,GPIO_TypeDef* GPIO_Port_SCK, uint16_t GPIO_Pin_SCK) {
    hx711->DT_GPIO_Port = GPIO_Port_DT;
    hx711->DT_Pin = GPIO_Pin_DT;
    hx711->SCK_GPIO_Port = GPIO_Port_SCK;
    hx711->SCK_Pin = GPIO_Pin_SCK;

    hx711->hx711count = 0;
    hx711->weight_offset = 0;
    hx711->weight_real = 0;
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_Port_SCK, GPIO_Pin_SCK, GPIO_PIN_RESET);
}

void HX711_Daemon_Task(void)
{

    HX711_Init(&HX711_A,GPIOB, GPIO_PIN_12,GPIOB, GPIO_PIN_13);
    HX711_A.weight_offset = -100;
    HX711_A.gain = 0.0007f;
    for(;;) {
        //可以在这写一些任务处理函数，没有的话可以删掉Task相关函数
        osDelay(10);
    }
}
int i = 0;
uint32_t Count = 0;
void HX711_EXIT_CALLBACK(HX711_t* hx711) {
    HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI15_10_IRQn);//关闭中断
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//把数据引脚设为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = hx711->DT_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(hx711->DT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
    if(HAL_GPIO_ReadPin(hx711->DT_GPIO_Port, hx711->DT_Pin) == RESET) {//再次读取引脚电平，确保电平正确

        Count = 0;
        i=0;

        for(i = 0; i <24; i++)//24个数据bit
        {
            HAL_GPIO_WritePin(hx711->SCK_GPIO_Port, hx711->SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);

            if(HAL_GPIO_ReadPin(hx711->DT_GPIO_Port, hx711->DT_Pin))
            {
                Count ++;
            }
            Count = Count << 1;
            HAL_GPIO_WritePin(hx711->SCK_GPIO_Port, hx711->SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }

        HAL_GPIO_WritePin(hx711->SCK_GPIO_Port, hx711->SCK_Pin, GPIO_PIN_SET);//第25个脉冲：增益128
		
		hx711->hx711count = (int32_t)(Count<<8);//24位补码左移8位刚好是int32
        hx711->weight_real = ((float)hx711->hx711count/2511886.43f/0.5f*9.8f - hx711->weight_offset)*hx711->gain;
//上面这几个参数感拿测力计测的，觉有点抽象，如果有好的确定方法欢迎在评论区留言。


        HAL_GPIO_WritePin(hx711->SCK_GPIO_Port, hx711->SCK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    }
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1 = {0};//把数据引脚设为下降沿中断模式
    GPIO_InitStruct1.Pin = hx711->DT_Pin;
    GPIO_InitStruct1.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    GPIO_InitStruct1.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(hx711->DT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct1);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);//使能中断
}
void ResetWeight(void) {
    HX711_A.weight_offset += HX711_A.weight_real;//数据归零
}
/************************ RTOS *******************/
void HX711_TaskStart(void)
{
    xTaskCreate((TaskFunction_t)HX711_Daemon_Task,"",128,NULL,6,NULL);
}

函数引用：

 重写外部中断回调：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
    if(GPIO_Pin == HX711_A.DT_Pin) {
        HX711_EXIT_CALLBACK(&HX711_A);
    }else{
		ResetWeight();//外部中断归零重量
		}
}

在void MX_FREERTOS_Init(void)里引用把线程启动函数：

HX711_TaskStart(void);

编译运行。