使用AE（After Effects）描绘物体移动路径（一点跟踪）

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指南目录📖：

🎉🎉机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源🎉🎉

机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法

机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况

机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用

机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构

机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机

机械臂速成小指南（五）：末端执行器

机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器

机械臂速成小指南（七）：机械臂位姿的描述方法

机械臂速成小指南（八）：运动学建模（标准DH法）

机械臂速成小指南（九）：正运动学分析

机械臂速成小指南（十）：可达工作空间

机械臂速成小指南（十一）：坐标系的标准命名

机械臂速成小指南（十二）：逆运动学分析

机械臂速成小指南（十三）：轨迹规划概述

机械臂速成小指南（十四）：多项式插值轨迹规划

机械臂速成小指南（十五）：线性规划

机械臂速成小指南（十六）：带抛物线过渡的线性规划

机械臂速成小指南（十七）：直线规划 

机械臂速成小指南（十八）：圆弧规划

机械臂速成小指南（十九）：机械臂的电路板抓取实验

机械臂速成小指南（二十）：机械臂的位姿重复性实验

🦾🌏🪐以下为正文🦾🌏🪐

简单的跟踪一下机械臂末端执行器的轨迹

第一步：打开AE，新建项目，导入视频

新建项目

导入视频

第二步，将选中视频拖入工作区中

拖到下方工作区中

第三步：选择跟踪器中的跟踪运动

跟踪器位置在右侧的面板中

 第四步：将跟踪点的十字放置于想要跟踪的目标之上

        跟踪点的内框应完全包含所跟踪目标，外框是所跟踪目标可能移动的大致范围。

        所选择的点应该与周围像素颜色有一定差异，否则在跟踪时易丢失目标，我选择了安装末端执行器的螺孔进行跟踪。

  第五步：点击跟踪器中的“分析开始”按钮

绿框中的就是开始按钮

 第六步：观察分析过程中是否存在丢失目标现象，如果有，手动将跟踪点校准至目标上

分析中

可点击停止按钮(位于刚刚开始按钮的位置)，校准过程中的跟踪点

  第七步：得到运动轨迹

可拖动下方进度条改变当前的帧，之后截图就可以了