智能小车——正方形跑（无元素）

最新推荐文章于 2024-08-27 22:16:38 发布

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分类专栏：智能车文章标签：图像处理计算机视觉

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_54015435/article/details/123251490

版权

本文介绍了智能小车如何通过图像处理来识别赛道边线，采用左右寻线法拟合中线进行巡线。分享了代码片段用于判断边界，并提到了在弯道处理上的策略。此外，还简单提及了PD算法在舵机控制中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

智能小车——正方形跑（无元素）

智能车（摄像头）的图像处理主要就是识别出左右边线(一般边线是黑线，外边是蓝布，中间赛道是白色)，然后拟合出中线，让车子沿着中线跑。
）

简单巡线

这里我使用左右寻线法来拟合中线，至于为什么不用八邻域法我只能说，，左右寻线法写起来容易理解，能跑完赛道最重要，其实是现在还不会。

for (x = mid[y - 1]; x < 185; x++)
{
   
	if ((image[y][x] == 0 && image[y][x -

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智能小车——正方形跑（无元素）

智能小车——正方形跑（无元素）智能车（摄像头）的图像处理主要就是识别出左右边线(一般边线是黑线，外边是蓝布，中间赛道是白色)，然后拟合出中线，让车子沿着中线跑。）简单巡线这里我使用左右寻线法来拟合中线，至于为什么不用八邻域法我只能说，，左右寻线法写起来容易理解，能跑完赛道最重要，其实是现在还不会。for (x = mid[y - 1]; x < 185; x++){ if ((image[y][x] == 0 && image[y][x - 1] == 1 &am
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