智能小车——正方形跑（无元素）

智能小车——正方形跑（无元素）

智能车（摄像头）的图像处理主要就是识别出左右边线(一般边线是黑线，外边 是蓝布，中间赛道是白色)，然后拟合出中线，让车子沿着中线跑。
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简单巡线

这里我使用左右寻线法来拟合中线，至于为什么不用八邻域法我只能说，，左右寻线法写起来容易理解，能跑完赛道最重要，其实是现在还不会。

for (x = mid[y - 1]; x < 185; x++)
{
   
	if ((image[y][x] == 0 && image[y][x -