基于STM32F103C8T6最小系统板的两轮平衡小车的创作（一、硬件部分）

已于 2022-07-24 16:56:07 修改
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分类专栏： STM32/ESP32 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2022-07-08 00:49:22 首次发布
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版权

首先进行硬件方面的准备：

STM32F103C8T6最小系统板

eb23733613284f878ac8bd5400d62010.jpg

MPU6050模块

15fa014963234d9897b164ac62dfd6fb.jpg

TB6612FNG电机驱动880b5e4b1eae44f287cbf5b96030f4ec.jpg

OLED显示器（方便观察数据）6d4a0af9d99148a59bafce202e86f4f0.jpg

面包板（方便拔插）5bb9df7011bb49ac81afe2f7dd8bb1ef.jpg

 两轮平衡小车地盘53ec2747dd9544f8b0d401d3e603472f.jpg

硬件很重要，没有硬件在手，写代码也会不自信

今天很晚了，明天继续写！！！！！！！！！

永远少年0722
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