51单片机学习路之HC-SR04超声波模块避障

51单片机学习路之HC-SR04超声波模块避障

前言

本人是一个小白，第一次写博客，基础欠佳，有待夯实，能力不足，需要进步。大概会在此博客中漏洞百出，望君在阅读后可以进行批评指正，不胜感激。
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一、HC-SR04超声波模块简介

HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。超声波测距原理是当超声波模块产生超声波后，单片机的计时器开始计时，超声波在遇到障碍物后会被反射，超声波模块接收到反射波后，单片机的计时器停止计时。根据时间差，以计算出超声波模块与障碍物的距离。超声波模块在接收超声波时发生能量转化，当超声波模块接收到反射波后，声信号转换为电信号，使单片机的停止计时。设超声波的声速为v，时间差为t0则超声波的测距公式为S = （v × t0）/2

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二、实物图

三、一些代码

//初始化定时器
void init_timer()
{
   
	TMOD = 0x11; 	//打开定时器0 1
	//初始化定时器 0
    TH0 = 0x00;
    TL0 = 0x00;
    EA = 1;
    ET0 = 1;
    //TR0 = 1;
	//初始化定时器 1
	TH1 = 0xF8; //定时2ms
    TL1 = 0xCD;
    ET1 = 1;
    TR1 = 1;`
```c
//计算距离
void