基于K210的商品收货系统设计

整体来说比较简单。不需要画PCB，直接杜邦线连线即可。程序为各部分材料例程按需求拼接，外加个人发挥。
实物演示视频连接

1、整体实物图

这部分没什么好说的，看实物图。

2、材料清单

需要的材料也比较少。还需要SD卡储存音频和视频。

3、材料实物图及连线

3.1 电池

12V直流电源即可。

3.2 电源模块

可提供稳定的3.3V、5V以及可调节的电压。非常好用。

3.3 舵机

普通舵机即可，可参考图片。

舵机连线

舵机为三线制（即有三根线），两根电源线（接在龙邱电源模块的5V和GND即可），一根信号线（接在K210的舵机控制引脚）。本设计俩舵机的信号线分别连接K210 bit的17和18引脚）。

#PWM通过定时器配置，接到IO17引脚（Pin IO17）
tim0 = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
S0 = PWM(tim0, freq=50, duty=0, pin=17)

#PWM通过定时器配置，接到IO18引脚（Pin IO18）
tim1 = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL1, mode=Timer.MODE_PWM)
S1 = PWM(tim1, freq=50, duty=0, pin=18)

分不清舵机线可查淘宝店铺介绍，或百度。
重点：舵机、K210 bit和电源模块三者要共地。非常重要。

3.4 超声波测距模块

超声波测距模块有四个引脚，VCC、GND、Trig、Echo。VCC连龙邱电源模块的5V。GND连龙邱电源模块的GND。Trig和Echo分别连6、7引脚，见代码。

#超声波测距模块引脚配置
fm.register(6, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(7, fm.fpioa.GPIO1)
Trig=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
device = ultrasonic(fm.fpioa.GPIO1)
Trig.value(1)

3.5 音频模块

此模块共7个需要连接的引脚。EN、WS、DA、BCK四个引脚分别连接K210的32、33、34、35四个引脚。

# register i2s(i2s0) pin
fm.register(34,fm.fpioa.I2S0_OUT_D1)
fm.register(35,fm.fpioa.I2S0_SCLK)
fm.register(33,fm.fpioa.I2S0_WS)
AUDIO_PA_EN_PIN = 32

3.3接电源模块的3.3V引脚。V+接电源模块的5V引脚。GND接电源模块的GND引脚。

3.6 K210 bit

淘宝可买到。

4、程序

程序都放在程序文件夹里。

里面包括各模块的单独例程、测试用的程序和各版本本设计的程序。
本设计完整的程序：Receiving_system_text_measure
打开程序的软件：

关于软件的使用等基本常识，见官方文档
https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy/zh/index.html

5、音频、视频、图片和主程序

用数字命名音频，safex为视频，拼音代表图片和两个程序。此文件夹内还有一个文档说明每个数字代表的语音内容。