基于K210的人脸识别门禁

分享一则自己的毕业设计，基于人脸识别技术的门禁系统研究。系统硬件比较糙，可以集成化更高一点，基本控制是交由STM32处理，图像识别由K210处理。水平有限，恳请大家指正。

系统介绍

本系统设计以Kendryte K210为人脸图像识别的核心芯片，以STM32为系统逻辑控制芯片，同时加入语音模块、触摸屏和RFID模块。系统共四个功能模式，分别是人脸识别、口罩检测、特征学习、门禁通卡。人脸识别采用基于YOLO的人脸检测算法和特征提取算法，同时将模型部署至K210运行。系统可对人脸特征进行学习，实现了对人脸信息的实时录入，方便了门禁系统的管理。硬件方面系统还加入了RFID模块、语音播报模块、TFT触摸屏等。RFID模块主要实现了对用户ID卡识别，并将ID卡信息通过串口传送到STM32进行用户信息匹配。语音模块和触摸屏组成了系统人机交互部分，系统界面简洁操作简单，同时具备语音播报功能，智能化程度高。

硬件准备

STM32f103zet6、Maixduino、RFID模块、JZ-TRIG语音播报、触摸屏、LCD、摄像头、角度舵机、锂电池、稳压管（两个，一个给系统供电，一个单独给舵机供电）

软件准备

软件工具：MDK、Maixpy IDE、串口助手（调试用）
程序组成：人脸检测程序、人脸五点特征点提取、口罩检测程序、特征学习程序、RFID模块识别程序

部分代码

人脸识别、特征学习
代码参考Maixpy论坛一些前辈的经验，请大家多多支持Maixpy。

def face_recognize():
    global flag_enter
    global task_mask,task_ld,task_fe
    global sum_3
    global sum_4
    global now_mode
    img = sensor.snapshot()
    code = kpu.run_yolo2(task_fd, img)
    if code:
        for i in code:
            # Cut face and resize to 128x128
            a = img.draw_rectangle(i.rect())
            face_cut = img.cut(i.x(), i.y(), i.w(), i.h())
            face_cut_128 = face_cut.resize(128, 128)
            a = face_cut_128.pix_to_ai()
            # a = img.draw_image(face_cut_128, (0,0))
            # Landmark for face 5 points
            fmap = kpu.forward(task_ld, face_cut_128)
            plist = fmap[:]
            le = (i.x() + int(plist[0] * i.w() - 10), i.y() + int(plist[1] * i.h()))
            re = (i.x() + int(plist[2] * i.w()), i.y() + int(plist[3] * i.h()))
            nose = (i.x() + int(plist[4] * i.w()), i.y() + int(plist[5] * i.h()))
            lm = (i.x() + int(plist[6] * i.w()), i.y() + int(plist[7] * i.h()))
            rm = (i.x() + int(plist[8] * i.w()), i.y() + int(plist[9] * i.h()))
            a = img.draw_circle(le[0], le[1], 4)
            a = img.draw_circle(re[0], re[1], 4)
            a = img.draw_circle(nose[0]