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RSS订阅原创 ROS激光雷达信息、点云信息和PCL信息之间的转换
sensor_msgs::LaserScan、sensor_msgs::PointCloud、pcl::PointCloud 消息类型转换
2022-08-08 11:04:45
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原创 双目相机标定
一.运行环境opencv2、windows、vs二.图像获取、分割、保存参考博客opencv打开双目摄像头、图像切割保存_scutqq的博客-CSDN博客_双目图像分割#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <
2022-05-17 19:07:01
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原创 ubuntu18.04安装微信、QQ、百度网盘
1.安装微信和QQhttps://packages.deepin.com/deepin/pool/non-free/d/进入上述网站下载wechat和qq.im的deb包sudo dpkg -i 安装包.deb2.百度网盘http://yun.baidu.com/download下载Linux版本的debsudo dpkg -i 安装包.deb
2021-11-05 22:03:20
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原创 虚拟机挂载树莓派
输入服务器地址文本框中输入：sftp://树莓派ip地址/home/name/home/name指的是树莓派挂载的文件夹，我这里是主目录名字。取消挂载只要点击对应挂载文件目录的右边三角形符号即可。
2021-09-11 15:09:06
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原创 关于树莓派设置静态IP以及与pc网络通讯问题
配置：pc--noetic 树莓派--melodic环境：电脑连接有线网络，通过电脑热点方式连接树莓派设置树莓派静态ip在melodic里面打开/etc/netplan/50-....文件，WiFi部分如下图所示。wifis: wlan0: access-points: "WiFi名称": password: "WiFi密码" dhcp4: t...
2021-06-28 19:41:57
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原创 记录学习机器人建模与仿真遇到的问题（二）
问题：Error: Error reading end tag. at line 100 in /build/urdfdom-VnCcob/urdfdom-1.0.4+ds/urdf_parser/src/model.cpp解释：读取结束标记时出错。XML文件标签都是成对出现的。<node>...</node>解决办法：1.检查自己写的内容，其中标签是否是成对出现的。是否有漏掉“/”的情况。2.如果检查完发现格式都是正确的，但是还是...
2021-06-26 17:01:14
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原创 记录学习机器人建模与仿真遇到的问题（一）
启动launch文件时，遇到 "no link elements found in urdf file" 问题。roslaunch mrobot_description display_mrobot.launch从网上找到了解决方案：（详情见：https://blog.csdn.net/zanghui426/article/details/110888052）将xacro文件的宏调用改成，然后再运行launch文件，就可以完美解决了。关于为什么要这么改，网上查询资料，说可能是版本问..
2021-06-25 16:05:15
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原创 关于git使用遇到的问题
git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk.git运行上面代码时，出现拒绝访问、连接断开等问题，可以将代码中的https改成git,重新运行就行了。git clone git://github.com/Slamtec/rplidar_sdk.git此文章只是用来记录平时学习过程中遇到的问题以及对应的解决办法。如果侵权请联系博主删除。...
2021-06-25 11:45:52
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原创 关于ros使用python3的问题记录
配置：ubantu20.04 系统安装有python3和python2，但是python2不知道什么原因缺失了好多包，不能 正 常使用
2021-06-15 17:26:10
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空空如也
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