记录学习机器人建模与仿真遇到的问题(一)

启动launch文件时,遇到 "no link elements found in urdf file" 问题。

roslaunch mrobot_description display_mrobot.launch

从网上找到了解决方案:(详情见:https://blog.csdn.net/zanghui426/article/details/110888052

将xacro文件的宏调用改成,然后再运行launch文件,就可以完美解决了。

关于为什么要这么改,网上查询资料,说可能是版本问题。我用的时noetic,老版本就不需要这么改。(详情见:https://blog.csdn.net/weixin_44618341/article/details/109652254

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