本文讲述了在Ubuntu 20.04环境下遇到的Python2包缺失问题，如何在保持ROS Noetic只使用Python3的前提下，解决Python2依赖，以及在Clion中切换环境时遇到的语法错误，最终通过修改#!/usr/bin/env为#!/usr/bin/envpython3解决。
配置：ubantu20.04 系统安装有python3和python2，但是python2不知道什么原因缺失了好多包，不能正常使用 ROS: noetic 安装时就只有python3
问题：在clion中加载python2环境时，ros没有python2包，加载python3时，终端会报各种错误。如：缺少ROSpkg等这种包，或者SyntaxError: invalid syntax（语法错误）。
解决过程：通过网上教程安装各种缺失的包，但是安装时会显示这个包已经存在ubantu系统python3 包里面，我是直接缺什么就复制粘贴到ros_noetic python3包里面。处理完各种缺失包以后，再次rosrun，会出现语法错误。我的是因为，我在py文件开头写了
#！/usr/bin/env python后来，经过误打误撞把python改成了python3发现运行成功
#！/usr/bin/env python3
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