关于如何通过用任务控制块中的成员变量找到任务控制块的方法（附程序）

在freertos中初始化一个任务时，总会遇到

    /* Set the pxNewTCB as a link back from the ListItem_t.  This is so we can get

    back to the containing TCB from a generic item in a list. */

将pxNewTCB设置为从ListItem_t返回的连接，

    listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxNewTCB->xStateListItem ), pxNewTCB );

#define listSET_LIST_ITEM_OWNER( pxListItem, pxOwner )      ( ( pxListItem )->pvOwner = ( void * ) ( pxOwner ) )

我们通过将&( pxNewTCB->xStateListItem )加入到不同的列表中实现任务的控制，其中实现任务控制，必须要实现上述代码，通过将任务控制块的成员变量指向自身，即可通过成员变量找到任务控制块的地址。

这是一个简单的程序。

#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>

为了和freertos相似，创建两个结构体
struct ListItem{
    int b;
    void *owner;
};

struct test{
    int a;        
    struct ListItem statelistItem;
}test1;

int main()
{
    test1.statelistItem.owner=(void *)(&test1);//将结构体test1的地址赋给结构体成员变量。
    
    void *p=test1.statelistItem.owner;
    （列表中加入的是，test1.statelistItem，通过他的成员.owner，找到结构体）
    ((struct test * )p)->statelistItem.b=3;//注意类型转换。
    ((struct test * )p)->a=7;
    printf("%d\r\n",((struct test * )(p))->a);
    printf("%d\r\n",((struct test * )(p))->statelistItem.b);
    return 0;    
}