在freertos中初始化一个任务时,总会遇到
/* Set the pxNewTCB as a link back from the ListItem_t. This is so we can get
back to the containing TCB from a generic item in a list. */
将pxNewTCB设置为从ListItem_t返回的连接,
listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxNewTCB->xStateListItem ), pxNewTCB );
#define listSET_LIST_ITEM_OWNER( pxListItem, pxOwner ) ( ( pxListItem )->pvOwner = ( void * ) ( pxOwner ) )
我们通过将&( pxNewTCB->xStateListItem )加入到不同的列表中实现任务的控制,其中实现任务控制,必须要实现上述代码,通过将任务控制块的成员变量指向自身,即可通过成员变量找到任务控制块的地址。
这是一个简单的程序。
#include<stdio.h>
#include <stdlib.h>
为了和freertos相似,创建两个结构体
struct ListItem{
int b;
void *owner;
};
struct test{
int a;
struct ListItem statelistItem;
}test1;
int main()
{
test1.statelistItem.owner=(void *)(&test1);//将结构体test1的地址赋给结构体成员变量。
void *p=test1.statelistItem.owner;
(列表中加入的是,test1.statelistItem,通过他的成员.owner,找到结构体)
((struct test * )p)->statelistItem.b=3;//注意类型转换。
((struct test * )p)->a=7;
printf("%d\r\n",((struct test * )(p))->a);
printf("%d\r\n",((struct test * )(p))->statelistItem.b);
return 0;
}