CM3中的优先级位段,优先级高位对齐,F103的默认值用了4个Bit,即Bit7-4,在优先级 分组时 [7:4]来表达抢占式优先级,所以没有子优先级。这是在Freertos中官方建议的。这样只需设定一个优先级就能区分了。