Freertos 任务调度器之设置pendsv和systick优先级为最低

 

 0xe000ed20是

 监视器的地址，但是，这里用的是按字访问，所以0xe000ed20~0xe000ed23组成了一个以0xe000ed20为地址的32 寄存器。

 因为pendsv和systick分别在第三和第四个寄存器所以分别左移16和24位

 

 

 

 一个8位寄存器的高位对齐来设置优先级，且寄存器的高四位有效，所以要左移4位，移出无效区域，可以带入15，和4试一下。

设置完成。