时钟72MHZ,递减一次需要10^6/72MHZ 微秒，注意！！！是微秒，
若要延迟1微秒，时钟就需要递减72MHZ/10^6次，又因为fac_us为72MHZ/10^6，所以延时n us
即令ticks=n us*fac_us
函数内部tcnt 的值是累加的 ，每运行一次函数，tcnt就会加一次定时器计次个数（told-tnow）
tnow>told 是因为，定时器减到零，又从reload开始减。
这个函数就是记录，运行while内部运行一次所需的时间，然后相加，知道大于等于我们设定的时间
该文描述了一个利用72MHz时钟频率进行微秒级延迟的方法。通过计算每微秒时钟递减次数，设置适当的计数器ticks，每次函数调用会累加定时器计次。当累加的tcnt值达到目标延迟的微秒数乘以时钟频率转换因子fac_us时，延迟完成。在过程中，注意到定时器在达到零后会重载并继续计数。
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