FreeRtos延时函数delay_us（）

已于 2023-04-17 20:58:31 修改
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分类专栏： Freertos 文章标签： c语言 stm32 嵌入式实时数据库
于 2023-04-17 20:47:17 首次发布
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时钟72MHZ,递减一次需要10^6/72MHZ 微秒，注意！！！是微秒，

若要延迟1微秒，时钟就需要递减72MHZ/10^6次，又因为fac_us为72MHZ/10^6，所以延时n us

即令ticks=n us*fac_us

 函数内部tcnt 的值是累加的 ，每运行一次函数，tcnt就会加一次定时器计次个数（told-tnow）

tnow>told 是因为，定时器减到零，又从reload开始减。

这个函数就是记录，运行while内部运行一次所需的时间，然后相加，知道大于等于我们设定的时间

奋斗的少年yyds
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07-15
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07-15
freeRTOS中文资料,内容详细。
【11】FreeRTOS的延时函数
小浪宝宝的博客
02-22 3999
函数描述相对延时绝对延时相对延时：指每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始，直到延时指定的时间结束（任务被阻塞的时间，到调用此函数开始的时间）；绝对延时：指将整个任务的运行周期看成一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务（整个任务执行的时间，从头到尾的时间）。[^1]上图中的为绝对延时时间（假如绝对延时时间为100ms，那么以下三部分之和为100ms），包括以下三部分：(1)为任务主体，也就是任务真正要做的工作；
Freertos下微秒延时函数
随风飘零翼的博客
02-24 1439
使用的是M0内核的芯片，没有DWT，定时器方法也不能使用，无法驱动一些靠硬件协议的传感器。有人使用的是滴答定时器，试验了下可行，故此记录一下。有没有别的方法，求教。
FreeRTOS延时函数、软件定时器
最新发布
2301_78772787的博客
05-16 925
延时函数是一种编程语言中常用的函数类型，用于暂停一段时间后再执行后续的操作。在延时函数执行期间，程序会暂停执行，直到指定的时间结束后才会继续执行后续代码。常见的延时函数参数是毫秒或微秒，可以控制真实时间和计算机时间的关系。延时函数常用于需要等待或暂停执行的场景，如控制程序运行速度、动画效果等。不过，过度使用延时函数可能会影响程序的性能和响应速度。简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。
FreeRTOS中实现精确的us级延时
w237838的博客
12-04 5892
在使用通讯协议来驱动外设的时候需要遵循严格的时序逻辑，往往用到微秒(us)级别的延时，在裸机编程中可以使用SysTick定时器、软件堵塞等方法来实现；但是在FreeRTOS中，SysTick定时器则是用来作为FreeRTOS系统时钟的，并且它提供的API仅能实现毫秒级别的延时，所以在网上查找资料总结了几个在FreeRTOS上运行的,可以实现us级别延时的几个方案。SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常(异常号15)。滴答中断对操作系统尤其重要。
bsp_DWT_delay-FreeRTOS下us延时
为梦奔跑的博客
11-20 1829
进行初始化 DWT_Delay_Init(); 可以直接使用 DWT_Delay_us(1000); 需要大量使用ms延时，可自己写一个 DWT_Delay_ms(1); bsp_DWT_delay.c #include "bsp_DWT_delay.h" /** * @brief Initializes DWT_Clock_Cycle_Count for DWT_Delay_us function * @return Error DWT counter * 1: clock c
基于STM32的Free-RT-OS的两种时基的认识以及重写ms，us级延时
昊月光华的博客
10-30 2035
在STM32的裸机开发中，没有操作系统这个概念,特别是在用CUBEMX配置生成项目时，默认都是选择了systick做为hal的时基。而当用了FREE RT OS时则强行绑定了systick做为其任务调度的时基。在操作系统中，时基被用做计数,systick是1ms一个脉冲，vTaskDelay使若任务挂起等若干内核级的函数用的就是这个。（内核封装了很多层,最终可以找到systick的中断回调就是为OS提供）
FreeRTOS中实现延时1us,1ms
m0_61973119的博客
01-25 869
【代码】FreeRTOS中实现延时1us,1ms。
关于STM32F1移植FreeRTOS时的delay.c问题解决
qq_62689333的博客
09-12 900
FreeRTOS.h文件在你当前项目的FreeRTOS文件的include文件中用文本格式打开1、Ctrl+F打开搜索“2、将下面的“0”变成“13、保存再重新编译就OK了。
FreeRTOS.zip_FreeRTOS 移植_freertos_freertos移植
09-24
FreeRTOS操作系统在CortexM3上的移植
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07-14
适用于OV2640摄像头，GT9147触摸芯片下的电容触摸屏
DSP28x_usDelay()
wangkeyen的专栏
01-21 9640
程序为了实现精确的定时，使用了一个用汇编编写的延时函数DSP28x_usDelay()，该函数在文件DSP281x_usDelay.asm中，细节请阅读该文件。为了调用该函数，在Main.c中做了如下声明： extern void DSP28x_usDelay(Uint32 time); 该函数的定时仍然不够精确，因此在文件DSP281x_Examples.h中做了如下的宏定义修正： #
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king110108的专栏
12-07 739
本文介绍在FreeRTOS中的任务延时时间函数，主要分为相对延时函数vTaskDelay和绝对延时函数vTaskDealyUntil，以及他们的使用方法
DSP F28335 DELAY_US函数使用问题
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HAL库实现微秒级别延时(FreeRTOS兼容) 借花献佛，我就不再重复劳动了，链接如下： 已经验证，在FreeRTOS中采用定时器实现微妙us延时： http://www.stm32cube.com/article/176 ...
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关注+星标公众号，不错过精彩内容转自| MultiMCU EDU通常RTOS系统滴答为1KHz，当然，也有100Hz，或者10KHz的情况。1KHz时，系统延时最短为1ms，在实时控制中有些情况需要微秒(us)级延时，这该怎么办呢？微秒级延时有两种实现思路：一、着情提高系统时钟二、使用 MCU 的高精度定时器一、着情提高系统时钟之所以说是“着情”提高的原因是：系统时钟越快，单位时间内的线程调度次...
stm32 freertos中延时函数delay_us该怎么写
06-11
在 FreeRTOS 中，延时函数应该使用 vTaskDelay() 函数来实现，而不是使用 delay_us() 函数。因为在 FreeRTOS 中，任务的调度是由操作系统来完成的，所以在任务中使用延时函数可以让任务挂起一段时间，让其他任务有机会被调度执行。 如果你需要在任务中实现微秒级别的延时，可以使用 FreeRTOS 的 Tick 定时器来实现。具体方法如下： 1. 获取当前系统 Tick 值 ```c uint32_t current_tick = xTaskGetTickCount(); ``` 2. 计算延时 Tick 数 ```c uint32_t delay_tick = (uint32_t)(delay_us * (configTICK_RATE_HZ / 1000000)); ``` 其中，delay_us 是需要延时的微秒数，configTICK_RATE_HZ 是 FreeRTOS 配置文件中定义的系统 Tick 频率，一般默认为 1000。 3. 等待延时时间到达 ```c vTaskDelayUntil(&current_tick, delay_tick); ``` 其中，vTaskDelayUntil() 函数会挂起任务，直到当前系统 Tick 值达到指定的延时 Tick 数为止。 完整的代码示例： ```c #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" void task_delay_us(uint32_t delay_us) { uint32_t current_tick = xTaskGetTickCount(); uint32_t delay_tick = (uint32_t)(delay_us * (configTICK_RATE_HZ / 1000000)); vTaskDelayUntil(&current_tick, delay_tick); } void task1(void *pvParameters) { while (1) { // 延时 100 微秒 task_delay_us(100); // 执行任务代码 } } void task2(void *pvParameters) { while (1) { // 延时 200 微秒 task_delay_us(200); // 执行任务代码 } } int main() { // 创建任务 xTaskCreate(task1, "task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); xTaskCreate(task2, "task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); // 启动调度器 vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 在上面的例子中，我们创建了两个任务 task1 和 task2，它们分别每隔 100 微秒和 200 微秒执行一次。通过使用 vTaskDelayUntil() 函数，可以保证任务的延时精度达到微秒级别。

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