为何Freertos的系统中断进入周期为1ms一次？

已于 2023-04-18 18:54:39 修改
阅读量286 收藏
点赞数
分类专栏： Freertos 文章标签： 嵌入式实时数据库 stm32
于 2023-04-18 18:54:31 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_54797575/article/details/130208361
版权

我的 系统内部时钟为72MHZ，所以记一次需要1/72MHZ秒，reload为定时器计数个数，

计数个数乘以记一次所需时间，即为进入中断所需时间

在22行可得，需计1/72MHZ*（reload）秒

即（1/congfiTICK_TATE_HZ）秒进一次中断

（我忘记计算我的时钟频率了’）

奋斗的少年yyds
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
FreeRTOS中实现延时1us,1ms
m0_61973119的博客
01-25 1001
【代码】FreeRTOS中实现延时1us,1ms。
FreeRTOS任务函数 - 1延时函数
最新发布
weixin_45739317的博客
09-30 624
任务管理是FreeRTOS的核心功能，除内核函数中的任务创建，挂起，恢复，删除和任务切换之外，还有用于让出CPU使用权的阻塞式延时，任务优先级查询，设置，获取任务状态信息，以及获取任务运行时间信息等辅助函数。下面是常用的FreeRTOS任务函数。
【FreeRtos任务运行时间统计】
boybs的博客
05-15 2278
FreeRtos任务运行时间统计 本篇内容进行分享的是FreeRtos中任务运行时间的统计，在FreeRtos中我们可以通过函数， vTaskGetRunTimeStats()来统计每个任务使用 CPU 的时间，以及所使用的时间占总时间的比例。在调试代码的时候我们可以根据这个时间使用值来分析哪个任务的 CPU 占用率高，然后合理的分配或优化任务。 1.相关宏设置 要使用此功能的话宏 configGENERATE_RUN_TIME_STATS 必须为 1，还需要在定义其他 两个宏： portCONFIG
FreeRTOS --（10）任务管理之任务延时
StephenZhou
07-05 2908
在《FreeRTOS --（7）任务管理之入门篇》中讲过，如果有几个任务同时跑，但是又都不阻塞的话，那么最高优先级的任务将会占领整个 CPU，因为每次都会调度到它，一直处于 Ready 状态，所以呢，调度器每次都要选择优先级最高的任务来让它执行；所以，不管怎么样，任务做完自己该做的事情，就应该进入阻塞状态，等待下次该自己做任务的时候，在占领 CPU，这样既可以让 Idle 线程，在系统空闲的时候跑，也可以让让任务在合理的时间占领 CPU； 之前也说过，让任务进入阻塞状态的方式有两种： 1、让任务延时：
FreeRTOS学习笔记1
08-08
FreeRTOS 是一款实时操作系统（RTOS），它为微控制器提供了一个小巧高效的多任务环境。在学习FreeRTOS时，首先需要理解其基本概念，如任务、调度器、时间片轮转、信号量和消息队列等。 1. **任务创建**： 创建任务...
华大FreeRTOS_LED.rar
05-18
这里的“心跳”是指FreeRTOS的任务调度器以1毫秒的间隔中断一次，这个间隔称为ticks，是FreeRTOS时间基元。 任务的实现通常包括以下几个步骤： 1. 创建任务：使用FreeRTOS的`xTaskCreate()`函数定义任务，分配栈...
STM32移植FreeRTOS
06-26
STM32移植FreeRTOS是一个将实时操作系统FreeRTOS与微控制器STM32相结合的过程，以便在嵌入式系统中实现多任务并发执行。FreeRTOS是一个轻量级、开源、实时操作系统，广泛应用于各种嵌入式系统，包括STM32这样的微...
03_系统时钟_笔记1
08-04
2. **有操作系统环境**：在嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、UCOS等）中，系统定时器为操作系统提供了精准的定时中断，通常用于调度任务和超时检测，提供1ms到50ms的定时精度。 **配置系统定时器的时钟源** - 系统...
STM32F103系统滴答定时器精确延时1us
11-24
系统滴答定时器（Systick Timer）是STM32内建的一种特殊功能定时器，它是一个独立的、递减计数的定时器，通常用于实现操作系统（如FreeRTOS）的时钟节拍或提供基本的延时功能。本文将详细介绍如何利用STM32F103的...
如何使定时器1ms进入中断一次？
小阳先生
07-02 3552
STM32F103中APB1最大时钟频率72Mhz,APB2最大时钟频率36Mhz 所以： 1.把定时器设置自动重装载寄存器 ARR 的值为 1000。 2.设置时钟预分频器为 71， 3.则驱动计数器的时钟：CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M， 4.计数器计数一次的时间等于：1/CK_CNT=1us， 5.当计数器计数到 ARR 的值 1000 时，产生一次中断。 6.则中断一次的时间为：1/CK_CNT*ARR=1ms。 程序写成Tim_Config(72,1000)就明白了.
FreeRTOS-移植STM32(HAL库)
weixin_48056272的博客
08-10 395
裸机开发的时钟源默认是Systick，使用FreeRTOS后，FreeRTOS会占用Systick(用来生成1ms的时间片，用于时间片调度)，所以需要另外的时钟源。1.Timebase Source 为什么不使用Systick作为时钟源？V2版本更高级，功能更多，但V1版本大多情况下完全够用。此处不使用Systick作为Timebase的时钟源。2.FreeRTOS 版本为什么使用V1？3.FreeRTOS 各项配置选项卡的解释。二.FreeRTOS一些常见的问题。4.选择FreeRTOS。
stm32中rtos里默认的1ms的看法
fuxasie的博客
09-14 286
像到处都是delay的函数，rtos可以使cpu的这段空闲时间很容易的去干别的事情。同时多任务可以很清晰注重于方案实现，不用考虑裸机不同实现之间的干扰(像裸机更多时候只能使用中断)，当相对来说rtos也会使资源占用变得更多。即1ms其实是单片机的上限，不是rtos的上限，只要单片机运行足够快，1us一次上下文切换都没问题。我觉得应该回答为系统的上下文切换时间比较合适。我回答是rtos运行的频率，后面想想不对。今天上课时问rtos的1ms是什么意思。
FreeRTOS —— 任务管理
T541132的博客
04-29 669
FreeRTOS中,任务的执行一般有俩种方式：抢占式调度和时间片调度，可以通过更改 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configUSE_PREEMPTION 与 configUSE_TIME_SLICING（一般将俩个宏都置1）抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级任务的执行，优先级高的任务优先执行。例：优先级分别为 1、2、3、4的任务，则会先执行按照优先级从高到低的顺序执行时间片调度：优先级相同的任务，每个任务都会依次执行一个时间片然后释放cpu资源执行下一个任务。
FreeRTOS 各task的运行时间以及CPU占用情况统计
u013550000的博客
12-26 2212
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/uart.h" #include <esp_system.h> s...
FreeRTOS周期性中断，称为“滴答中断”
Zqx的博客
12-09 1445
FreeRTOS周期性中断，称为“滴答中断”
285_S32K144上基于FreeRTOS的精准周期性任务调度
小灰笔记
02-29 3268
完整的S32K144的学习汇总如下： https://github.com/GreyZhang/g_s32k144 继续S32K144的学习，这次看一下FreeRTOS的周期性任务调度。其实，之前的测试一直在用一个1000ms的周期性调度，但是，这个调度仅仅是用了一个1000ms的延时来实现的。虽然有一定的准确度，但是依然不是很准确。 为了测试，这里我修改了一下FreeRTOS的配置，直接把...
FreeRTOS学习——时间片调度
qq_51738505的博客
03-20 1507
第一次发布博客，一些标签注释啥的还是没有那么好用，会在今后的日子里写出更多好的博客。 在RTOS中时间片调度怎么做呢？很简单一个例子，就是两个同等级别的人而已，他们都拥有一个相同大小的办公室，这个办公室就是我们这里说的时间片，当一个任务在它的这个时间片里完成以后，便会将CPU交给下一个相同优先级别的任务，让他来完成任务。 时间片是由 configTICK_RATE_HZ 这个宏定义决定的. 在平常设置为1000 表示 时间片的长度为1/1000 S 相当于1ms. 在这里我们重点要知道，我们可能在我们
FreeRTOS操作系统——时间管理系统时钟（九）
戚晨夕的博客
01-19 2192
FreeRTOS操作系统学习 文章目录FreeRTOS操作系统学习前言一、滴答定时器二、详解1.具体代码总结 前言 上一节学习了相对延时函数和绝对延时函数，在FreeRTOS中系统时钟更加重要，这一节我们来学习系统时钟。 一、滴答定时器 FreeRTOS中有一个系统时钟节拍SysTicks,这个系统时钟犹如心脏一样维持系统的运行，通过xTickCount时刻反应当前是什么时间段。滴答定时器会定期产生中断，每产生一次中断，xTickCount就会自动+1。是为系统提供服务的 二、详解 1.具体代码 Bas

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值