LCL型三相并网变流器线性建模笔记（2）——积分控制与谐振控制的连续域建模

kazamii

已于 2024-01-28 23:41:24 修改

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分类专栏：并网变流器建模分析文章标签：笔记数学建模

于 2024-01-28 23:39:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_54905759/article/details/135889798

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本文详细探讨了LCL型三相并网变流器中积分控制和谐振控制在连续域的建模，包括积分控制的无差调节性质和谐振控制的频率选择性。通过分析不同坐标系下的等效线性建模，展示了两种控制在旋转坐标系和静止坐标系之间的转换，以实现更精确的控制。文章还通过仿真验证了建模的正确性和可行性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 积分控制

2 谐振控制

3 旋转坐标系的积分控制在静止坐标系的线性建模

4 静止坐标系的谐振控制在旋转坐标系的线性建模

5 结语

在上一篇文章中，比例谐振变换器的传递函数仅是简单的频移操作，引入了虚数进入传递函数，并不能等效出相应连续系统。同时考虑到常用于dq同步旋转坐标系中的积分控制与同步静止坐标系的谐振控制作用近似，因此本节对积分控制与谐振控制在连续域下的建模进行具体分析，着重介绍两种控制在不同坐标系的等效线性建模。本章内容硬核，请读者耐心阅读hhhh~~~~

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1 积分控制

积分控制即是对输入量进行积分操作，在积分控制所在坐标系的传递函数如下：

$G(s)=\frac{R(s)}{E(s)}=\frac{1}{s}$

其中，E(s)为输入差值，R(s)为输出值，两者都是复频域量。此处需要说明，在一个闭环控制中，控制器的输入值一般为参考值与反馈值的差值，因此此处直接将差值E(s)赋予输入值。

积分控制的bode图如图所示

可以看到，输入量经过积分控制后，其直流分量得到无穷大增益，其他频率分量的增益随频率分量以20dB的速度降低。该增益特性说明，积分控制能够对反馈量中的直流分量达到无差调节，对其他分量具有一定调节能力，对中高频有较好的抑制效果；该相位特性说明，积分控制能够对反馈量中的非直流分量具有滞后90°的移项效果。需要说明，这里积分控制带来的无差调节效果仅针对当前反馈量中的直流分量，请与自控中1型系统对阶跃信号的无差控制，2型系统对上升信号的无差控制概念区分。

因此积分控制对直流量的无差调节性质可以很好的用于电压电流幅值与相位的控制，常应用在dq同步旋转坐标系下对dq轴直流分量的无差控制。

※若在直流分量进行有差调节，并且能够衰减中高频分量，可采用比例控制与低通滤波器（惯性环节）的串联控制，此处不做过多介绍。

2 谐振控制

谐振控制即是对输入量进行对应频率的谐振积分，在谐振控制所在坐标系的传递函数如下：

（1）准谐振控制：

$G(s)=\frac{R(s)}{E(s)}=\frac{ 2K\omega_cs }{s^2+ 2\omega_cs+\omega_n^2}$

其中wc为谐振频率带宽，wn为谐振频率；

（2）理想谐振控制：

$G(s)=\frac{R(s)}{E(s)}=\frac{Ks }{s^2+\omega_n^2}$

两种谐振控制的bode图如下：

图中，红线为准谐振控制，蓝线为理想谐振控制。从增益特性来看，准谐振控制在谐振点的增益为lg(K)，非谐振频率处均有低于谐振频率点不同程度的增益，离谐振频率越远，衰减速率越靠近20dB；理想谐振控制在谐振点增益为无穷大，其他频率同准谐振控制特性一致。从相位特性来看，低于谐振频率的频率分量会有超前90°的相移，高于谐振频率的频率分量则会有滞后90°的相移。不仅如此准谐振控制可通过wc控制谐振频率带宽，能够提高所需控制频率点的频率裕度。（此处具体分析请参考http://t.csdnimg.cn/mQbSn）

因此在三相静止坐标系下，可通过理想谐振控制对所控频率分量进行无差调节，通过准谐振控制对所控频率分量进行有差调节。

此处可以看到，理想谐振控制在谐振点右侧特性近似于积分控制特性，准谐振控制在谐振点右侧特性近似于低通滤波控制特性，因此在不同旋转坐标系的运用，两种控制具有相似的效果。然而两种坐标系的存在加重了系统阻抗分析的复杂度，需要对两种控制在不同坐标系下进行等效处理。（只考虑积分控制与理想谐振控制的等效）