MATLAB:使用陷波器抑制LCL滤波器固有谐振

目录

0 背景

1 介绍

1.1 LCL滤波器的固有谐振

1.2 陷波器的功能

1.3 利用陷波器抑制LCL谐振

2 实例代码

PS：

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0 背景

          陷波器抑制谐振，这个方法不止适用于LCL滤波器，也适用于其他的谐振产生源。

1 介绍

1.1 LCL滤波器的固有谐振

      忽略寄生电阻的话，LCL滤波器的数学模型描述如下：

                                            

       由公式可得出，它的固有谐振频率为：

                                                                                

       利用MATLAB绘制LCL滤波器的Bode如下所示：

 

Fig.1 Bode diagram of LCL filter

 

1.2 陷波器的功能

       顾名思义，陷波器就是在频率Wn处他的幅频特性突然塌陷。它的数学模型描述如下： 

                                                                         

       它的Bode图如下所示：

Fig.2 Bode diagram of notch filter

1.3 利用陷波器抑制LCL谐振

       很容易想到，如果把陷波器和LCL滤波器串联，是不是就能正负抵消，抑制LCL滤波器的固有谐振呢？当然，陷波器的陷波频率取LCL滤波器的谐振频率。 

2 实例代码

       参数设计见代码，结果见下图3：

clc,clear,close
L1 = 2e-3;%LCL滤波器逆变侧电感
L2 = 1.5e-3;%LCL滤波器网侧电网
C = 25e-6;%LCL滤波器电容
wn = sqrt((L1+L2)/(L1*L2*C));%LCL滤波器的固有谐振频率，把它作为陷波器谐振点
%LCL滤波器数学模型
num1 = [1];   
den1 = [L1*L2*C 0 L1+L2 0]; 
%陷波器数学模型
num2 =[1 0 wn^2];  
den2 = [1 0.95 wn^2];
bode(num2,den2)%陷波器Bode图                
hold on 
bode(num1,den1)%LCL滤波器Bode图
bode(conv(num1,num2),conv(den1,den2))%陷波器作用于LCL滤波器后Bode图

Fig.3 Bode diagram of series system

       可以看到，LCL滤波器的谐振被明显的抑制了（见曲线3） ，这种方法经常使用在LCL滤波器的控制中，在其他抑制谐振频率的场合也经常使用。

       它的缺点也很明显，依赖具体的数学模型，比如这个谐振频率大小没有精确确定的话，陷波器的作用就不理想，而在实际工作情况中，系统参数的变化、LCL滤波器参数的变化，都会改变影响谐振频率的大小，这个时候陷波器的鲁棒性就不是很强了，很多改进也是从这方面入手的。

PS：

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