2024-5-30 石群电路-18

2024-5-30，星期四，16:14，天气：晴转阴雨，心情：晴。今天又是阳光明媚的一天，没有什么特别的事情发生，买了好吃的，明天就要回学校准备答辩毕业啦，一切顺利，加油学习，嘻嘻嘻~~~~

今日观看了石群老师电路课程的第31和第32个视频，主要学习内容为：一阶电路和二阶电路的冲激响应，电路状态方程，动态电路时域分析中注意事项并完成了相关定理的推导和例题练习；C语言方面继续学习第六章内容，并总结C语言笔记。

1. 一阶电路和二阶电路的冲激响应

单位冲激函数：

单位冲激函数若存在延时，则其方程为： 

单位冲激函数有以下性质：

（a）单位冲激函数对时间的积分为单位阶跃函数，也及单位冲激函数为单位阶跃函数对时间的导数：

（b）冲激函数的筛分性：

例： 

一阶电路的冲激响应：

激励为单位冲激函数时，电路中产生的零状态响应。

 

 从上例可以看出：电容中的冲激电流会使电容电压发生跃变。

从上例可以看出：电感中的冲激电压会使电感电流发生跃变。

二阶电路的冲激响应：

2. 状态方程

网络状态：

指能和激励一起唯一确定网络现时和未来行为的最少量的一组信息。

状态变量：

电路的一组独立的动态变量X=[x1,x2,x3,...,xn]T

它们在任何时刻的值组成了该时刻的状态，如独立的电容电压（或电荷），电感电流（或磁通链）就是电路的状态变量。

状态变量法：

借助于状态变量，建立一组联系状态变量和激励函数的一阶微分方程组，称为状态方程。只要知道状态变量在某一时刻值X(t0)，再知道输入激励e(t)，就可以确定t>t0后电路的全部性状(响应)。关于状态变量法，有以下几点注意：

（a）状态变量和储能元件有关。

（b）有几个独立的储能元件，就有几个状态变量。

（c）状态变量的选择不唯一。

状态方程的列写：

每一个状态方程中只含有一个状态变量的一阶导数。

例：

3. 动态电路时域分析中注意事项

微分方程阶数与方程结构的问题：

动态电路微分方程的阶数与电路中所含的独立动态元件的个数相等。

（a）当一个网络中存在纯电容回路，由KVL可知其中必有一个电容电压可由回路中其它元件的电压求出，此电容电压为非独立的电容电压。

 （b）当网络中存在纯电感结点，由KCL可知其中必有一个电感电流可由其它元件的电流求出，此电感电流时非独立的。

（c）网络中与独立电压源并联的电容元件，其电压uC由uS决定。

（d）网络中与独立电流源串联的电感元件，其iL由iS决定。

以上四种请况中非独立的uC和iL不能作为状态变量，不含以上四种情况的网络称为常态网络，状态变量数等于C、L元件总数。含有以上四种情况的网络称为非常态网络，网络的状态变量数小于网络中C、L元件总数

方程初始值的确定：

对于通常电路，初始值由下面关系确定 

uc(0+)=uc(0-)，iL(0+)=iL(0-)，但在下面两种情况下，不满足上述换路定则：

（a）换路后的电路由纯电容构成的回路，或有由电容和独立电压源构成的回路，且回路中各个电容上电压值uC(0-)的代数和不等于该回路中各个电压源初始值的代数和。

（b）换路后的电路由纯电感构成的结点（或割集）或由电感和独立电流源构成的结点（或割集），且结点上各电感的电流值iL(0-)与电流源电流的初始值的代数和不等于零。

 今日总学习时常约3h30min，明日继续学习电路第八章内容，C语言内容，并总结C语言笔记（明天在返校的火车上，不知道来不来得及更新笔记）。

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