4.17freeRTOS

1.总结串口的发送和接收功能使用到的函数

串口的数据发送

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

• UART_HandleTypeDef *huart：指定要使用的串口

  • const uint8_t *pData：要发送的数据

• const uint8_t *pData：要发送的数据

• uint16_t Size：要发送的数据字节数（数据的长度），strlen可以计算字符串的长度，使用sizeof计算的是字符串所占内存的大小

• uint32_t Timeout：超时时间，单位是ms，

• HAL_StatusTypeDef：是否发送数据成功

找到接收完成中断回调函数 

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

• UART_HandleTypeDef *huart：指定从哪个串口中接收数据

• uint8_t *pData：接收到数据后保存的地址

• uint16_t Size：每一次接收多少个字节数据

• HAL_StatusTypeDef：是否成功开启串口接收功能

串口的数据接收

处理定长数据

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

• UART_HandleTypeDef *huart：指定从哪个串口中接收数据

• uint8_t *pData：接收到数据后保存的地址

• uint16_t Size：每一次接收多少个字节数据

• HAL_StatusTypeDef：是否成功开启串口接收功能

DMA+空闲中断方式接收长度不确定的数据

类似于LED ON和LED OFF这种长度的不确定的数据。

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

• UART_HandleTypeDef *huart：要给哪个串口发送数据

• const uint8_t *pData：要发送什么数据

• uint16_t Size：每次要发送多少个字节数据

• HAL_StatusTypeDef：是否发送成功

2.总结DMA的作用，和DMA+空闲中断的使用方式

DMA可以减轻CPU的负担，提高CPU的运行效率。提高数据传输效率和性能。高速传输数据。

配置ADC模块：首先需要配置ADC模块的参数，包括采样通道、采样精度、采样速率等。可以使用STM32CubeMX工具进行配置，或者手动编写代码进行配置。
配置DMA：使用DMA（直接内存访问）可以实现数据的高速传输，减少CPU的负载。配置DMA通道，将ADC的转换结果传输到指定的内存地址。
配置空闲中断：在DMA传输完成后，可以通过空闲中断来触发处理数据的操作。在空闲中断中可以读取DMA传输的数据，并进行相应的处理。
根据采样数值调节LED灯亮度：根据光敏电阻的采样数值，可以确定环境光的强度。根据需求，可以通过PWM（脉冲宽度调制）控制LED灯的亮度。根据采样数值的大小，调整PWM的占空比，从而改变LED灯的亮度。

3.使用PWM+ADC光敏电阻完成光控灯的实验

	while(1)
    {
        HAL_ADC_Start(&hadc);
		adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
		volt = adc_val / 4095.0f*3.3f ;
		if(volt >= 0.70)
		{
			TIM3->CCR3 =adc_val/4095.0f*500;
		}
		else
		{
			TIM3->CCR3 =1;
		}
		HAL_Delay(1);
	}