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原创 kalibr问题汇总

问题1： from .base import *

原创 雷迅cuav x7+ 连接 阿木实验室RTK 使用教程

此时，将一整套系统都搬到室外，然后打开qgc地面站，就可以看到GPS开始运行了。如果可以看到二十几颗卫星了，就可以打QGC地面站的Mavlink控制台，输入gps status，正常情况下可以看到fix_type的值是6。此时，RTK系统已经可以正常工作了。选择 RTCM—3.2 版本—启用，波特率设置为57600，点击确定完成配置。COM1也进行相同的配置。先点击 I/O 配置——端口摘要——点击 COM2 进入 COM2 设置界面。点击系统配置——网页命令——posave auto——点击确定。

原创 PX4调试日志

答：会选择质量好的用。

原创 卡尔曼滤波——从入门到入土

原创 雅可比矩阵及其有关的线性化

​ 考虑向量方程对向量的导数：f​y​​f1​y​f2​y​​⋮fn​y​​​​n×1​而y​​y1​y2​​⋮m​​​m×1​​​ 当其按照分子布局展开时即为​∂y​m×1​∂f​y​n×1​​​∂y1​∂f1​y​​​∂y2​∂f1​y​​​⋮⋮∂y1​∂fn​y​​​​​⋱∂y。

原创 LQR——从公式到建模

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