PX4调试日志

PX4调试日志

1、问：PX4光流和GPS如何切换？

答：会选择质量好的用

2、问：PX4接GPS要设置什么参数吗

答：不用刻意设置，校准指南针就好了

3、问：PX4插上数据线能解锁，拔掉就解锁不了了，而且不报错

答：将参数CBRK_SUPPLY_CHK改成894281即可在无电流计下解锁，参数更改需要重启

4、问：PX4如何连接数传（无线调试器）

答：连接RX和TX口即可，默认调试接口是串口1，塔克创新那款开源无线调试器用不了

5、问：自动调参显示ACK ERROR 3

答：自动调参仅支持F7和H7主控，不支持F4

6、问：MTF-01光流参数设置

答：