1、按照官方github的readme配置完后,发现打开rviz之后啥都没有,只有一个坐标系
解决:要在px4 avoidance的工作空间里面找到avoidance_sitl_mavros.launch,然后将gui从false设置为true,这样才能在运行那个launch文件之后自动打开gazebo。
2、然后你就会发现,这样子launch之后,gazebo那个窗口在那里,始终加载不出gazebo界面
下载到home目录下的.gazebo文件里面。
实机测试:
问题1:安装那个深度转点云的包,编译的时候弹错误
error: no match for call to ‘(pcl::getFieldIndex(const pcl::PCLPointCloud2&, const string&)::<lambda(int)>) (const pcl::PCLPointField&)’
283 | { return bool(_M_pred(*__it)); }
解决:cmakelist里面把c++11改成c++14