PX4-Avoidance调试日志

1、按照官方github的readme配置完后，发现打开rviz之后啥都没有，只有一个坐标系

解决：要在px4 avoidance的工作空间里面找到avoidance_sitl_mavros.launch，然后将gui从false设置为true，这样才能在运行那个launch文件之后自动打开gazebo。

2、然后你就会发现，这样子launch之后，gazebo那个窗口在那里，始终加载不出gazebo界面

解决：等就好了，而且要在GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.orgx

下载到home目录下的.gazebo文件里面。

实机测试：

问题1：安装那个深度转点云的包，编译的时候弹错误

error: no match for call to ‘(pcl::getFieldIndex(const pcl::PCLPointCloud2&, const string&)::<lambda(int)>) (const pcl::PCLPointField&)’
  283 |  { return bool(_M_pred(*__it)); }
 

解决：cmakelist里面把c++11改成c++14