雷迅cuav x7+ 连接 阿木实验室RTK 使用教程

0.准备材料

1. 雷迅cuav x7+
2. 阿木实验室RTK 基站端和移动端
3. 3DR数传 两对 
4. 电脑
5. PX4固件版本：1.14

1.接线图

注意：如果你的设备和固件比较新，建议不要看阿木实验室提供的教程，端子的TXRX是错的，而且步骤很乱很旧！！！

2.RTK基站端设置

电脑用 USB 线连接 RTK 基站端打开谷歌浏览器，进入 192.168.42.129
用户名：admin 密码：password
1）配置基站约束方式：
点击系统配置——网页命令——posave auto——点击确定。
这样的基站模式每次开机都会自动约束一个基站位置。
再输入 saveconfig。点击提交保存

2）将相应 COM 口设置为 RTCM3.2 启用
先点击 I/O 配置——端口摘要——点击 COM2 进入 COM2 设置界面
选择 RTCM—3.2 版本—启用，波特率设置为57600