本文档记录了STM32中GPIO基础概念的理解，包括GPIO端口、寄存器配置和针脚状态控制。通过开启端口时钟、配置CRL和CRH寄存器，以及使用BRR和BSRR来设置引脚电平。详细对比了BRR和BSRR寄存器在控制GPIO状态上的差异。
此页仅做记录之用
以下图中为个人对stm32一些基础概念GPIO,寄存器与寄存器组之间关系的梳理，可能有部分错误
记录于06/08/2021
更新一下：
一个端口(GPIOx)只有16根引脚，最常用的引脚使用方式是：
1.打开端口时钟（ClockGPIOx）
2.CRL+CRH配置端口
3.BRR|BSRR给对应针脚置0|1以开启关闭针脚
BRR的高16多余，BRR与BSRR对比如下:
图引自:https://blog.csdn.net/weixin_34981646/article/details/77158754
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