02 新建工程、配置寄存器、工程模板

新建工程

新建工程基本步骤

• 建立工程文件夹，Keil中新建工程，选择型号

• 工程文件夹里建立Start、Library、User等文件夹，复制固件库里面的文件到工程文件夹(文件较多,建立文件夹便于方便管理)——为添加工程文件准备

• 工程里对应建立Start、Library、User等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加到工程分组里——在Keil方便管理

• 工程选项，C/C++，Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹

• 工程选项，C/C++，Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER——使用库函数的条件编译

• 工程选项，Debug，下拉列表选择对应调试器STLINK，Settings，Flash Download里勾选Reset and Run

也可以建立一个属于自己风格的工程，只要能通过编译，工程就基本没有问题。

工程架构

                            主动执行                                               被动执行

主动执行

startup_xx.s 启动文件：程序执行最基本的文件

       用汇编写的，其中定义了中断向量表、中断服务函数等

中断服务函数中的复位中断——整个程序的入口

system_xx.c / .h ：设置微控制器的启动，初始化嵌入式闪存接口、锁相环、更新系统内核的时钟变量

被动执行——STM32的资源

stm32f10x.h + core_cm3.c / .h ：外设和内核外设的寄存器描述

库函数文件：封装了寄存器的操作，便于配置外设

stm32f10x_conf.h ：配置头文件的包含关系

启动文件的选择——型号分类及缩写

---

配置寄存器

配置寄存器——RCC寄存器——使能GPIOC时钟

       GPIO是APB2的外设——在7.3.7 RCC_APB2ENR中配置

       PC13口的模式——在8.2.2 GPIOx_CRH中配置

       给PC13口输出数据——在8.2.4 GPIOx_ODR中配置

RCC -> APB2ENR = 0x00000010;     GPIOC -> CRH = 0x00300000;     GPIOC -> ODR = 0x00000000;

需要不断查手册看每个寄存器的每一位是干什么的，并且存在弊端——把除了PC13之外的位都配置成了0，影响其他位，需要&=和|=

这样，虽然代码简单，但是不太方便，需要改进——为工程添加库函数

利用库函数间接配置寄存器

//使能时钟——配置GPIOC的外设时钟     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);     //配置端口模式(使用结构体来配置参数)     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //结构体类型     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //引出结构体参数     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;        //引出结构体参数     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //引出结构体参数     GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);     //设置端口的高低电平进行点灯     GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);   //高电平     GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //低电平

库函数和寄存器的区别

库函数：经过函数的包装，不需要通过查手册来确认哪一位是干什么的；代码更长但是语义更加明确，只需要调用库函数按照指示填好参数。

寄存器：需要通过查手册来确认哪一位是干什么的

---

工程模板

STM32与STLINK的连接