永磁同步电动机(英文名称为permanent mag⁃net synchronous motor,简称PMSM)主要是由转子绕组、机壳、定子铁芯及旋变组件等各部件组成。
定子旋转磁场“拖着”转子磁场(转子)转动,所以永磁同步电机的转子速度一定和定子旋转磁场相同,所以叫同步电机,反之,则叫异步电机。
永磁同步电机在转子上放有高质量的永磁体磁极,定子线圈的磁场会因为断电而消失,但是转子却是磁性很强的永磁体,磁场并不会消失,因此称之为“永磁同步电机”。
交流异步电机的定子由定子铁芯、定子绕组、和机壳组成,转子由转子铁芯、转子绕组、和转轴组成。
交流异步电机的定子和转子之间靠电磁感应作用,利用电磁感应原理,通过定子的三相电流产生旋转磁场,并与转子绕组中的感应电流相互作用产生电磁转矩,以进行能量转换。正常情况下,交流异步电机的转子转速总是略低或略高于旋转磁场的转速(同步转速),因此感应电机又称为“异步电机”。
永磁同步和交流异步的结构区别主要是转子的结构,永磁同步电机转子上没有励磁绕组,用永磁体来励磁,而交流异步转子没有永磁体只有励磁绕组(可以简单概括为转子与定子是否同步,以及是否含有永磁体(钕铁硼))。
由于永磁同步电机的磁场是由永磁体产生的,所以可以避免通过励磁电流来产生磁场而导致的励磁损耗(即铜耗),铜耗低效率高。再者由于转子运行无电流,显著降低电动机温升,在相同负载情况下温升低20K以上,所以温升低,总体看来永磁同步电机效率高,能耗小,更经济。功率密度和扭矩密度高,同等功率和扭矩情况下体积小质量轻。而且永磁同步电机不存在转差率,使得控制起来比较简单。
但是永磁同步电机的永磁体在产生高温、振动等机械热负荷情况下易退磁,交流异步电机转子所用的绕组不存在易退磁的问题,可靠性高且过载能力强。同时,由于永磁同步电机的永磁体材料为稀土资源,比较贵,而异步电机的转子是通过线圈绕组产生电流进行励磁,无永磁体,所以相成本更低。再者,其交流异步电机转子采用铜线方案电机效率相较与铝线绕制效率更高。由于永磁同步电机转子磁场由永磁体产生,定子磁场无法进行调节,只能通过调节绕组电流的大小来进行削弱永磁体的磁场,进行弱磁扩速,所以不易控制,但是异步电机则可以通过改变电机转子绕组的电流大小进行磁场的调节,所以电机弱磁调节控制起来要简单很多。