蓝牙遥控超声波避障智能小车(stm32f407vet6)

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一、智能小车零件选材

1.4WD智能小车底座 (x1) //真男人就用酷黑配色,嘿嘿 ≖‿≖✧
2.TT马达(x4)
3.麦克纳姆轮(x4)
4.L298N电机驱动板(x2)
5.LM2596稳压模块(x1)
6.HC-SR04超声波模块(x2)
7.HC-SR04超声波模块支架(x2)
8.12V18650芯锂电池(x1)
9.12V18650芯锂电池充电器(x1)
10.CC2540蓝牙4.0模块(x1)
11.stm32f407vet6核心板(x1)
12.CH340G USB转TTL串口线(x1)
13. 母对母杜邦线(若干)

二、实物演示

在这里插入图片描述
待更新…

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STM32F407VET6是一款基于ARM Cortex-M4内核的32位微控制器,具有丰富的外设资源和高性能。蓝牙遥控小车是一种利用STM32F407VET6控制的小车,通过蓝牙无线通信和传感器实现遥控功能。 首先,需要将STM32F407VET6与蓝牙模块进行连接,通过UART通信方式实现与蓝牙模块的数据传输。可以利用STM32的串口功能来实现与蓝牙模块的通信,并编写相关的驱动程序和数据处理逻辑。 其次,小车需要安装传感器,用于检测前方有无碍物。可以选择适合的红外传感器或超声波传感器,并将其与STM32F407VET6连接,通过GPIO引脚读取传感器的输出信号。 在软件设计方面,可以采用无线通信协议,如蓝牙串口协议,在手机上编写相应的蓝牙遥控应用程序,实现对小车的前进、后退、左转、右转等控制操作。手机通过蓝牙STM32F407VET6建立连接,将相应的控制指令发送给控制器,由控制器将指令解析并控制小车的动作。 同时,通过不断的读取传感器的输出信号,判断前方是否有碍物。当检测到碍物时,控制器会根据事先设计好的逻辑对小车进行相应的动作,如停车、后退、左转或右转,以免撞击碍物。 综上所述,STM32F407VET6蓝牙遥控小车是一种利用STM32F407VET6控制的小车,通过蓝牙无线通信和传感器实现遥控功能。这种小车可以用于各种场景中,如智能家居、无人物流等领域。

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