STM32学习日记2---中断

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1. 有关中断的知识点

1·1 NVIC 与 EXIT 的区别

1·2 中断分为内部中断和外部中断。

STM32 芯片外设（USART,TIM,ADC,CAN,DMA,IIC,SPI等）的中断直接由NVIC负责，STM32芯片以外的外设中断（IO端口）由EXIT和NVIC共同负责，也就是说，STM32的每个GPIO引脚都可以配置成一个外部中断触发源。

1·3 中断处理流程

（1）中断请求
中断源向CPU发出中断请求信号，此时中断控制系统的中断请求寄存器被置位，向CPU请求中断。

（2）中断响应
中断响应是指:CPU的中断系统判断中断源的中断信号请求是否符合中断响应条件，若符合条件，则暂时中断当前程序并控制程序跳转到中断服务程序，完成相应的中断服务操作。

CPU响应中断的条件：第一：中断源发出中断请求；第二：系统允许中断提出中断请求（中断没有被屏蔽）第三：无同级或更高级的中断正在被处理。

保护断点和现场。（入栈）

（3）中断服务
中断服务程序。
中断服务程序的入口地址称为中断向量。所以的中断服务程序的入口地址汇成一张表。称为中断向量表。

（4）中断返回
CPU退出中断服务。
恢复现场。（出栈）

1·4 抢占优先级 与 响应优先级

高抢占优先级可以打断低抢占优先级的中断服务，构成中断嵌套。（数值越小优先级别越高）。
抢占优先级要先于响应优先级考虑。

中断优先级判断：先判断抢占优先级的大小，大的可以打断小的中断的执行；若相同，则比较响应优先级的大小。抢占优先级与响应优先级都一样则根据中断向量表中的顺序来决定。

2. 用外部中断来写的小代码

这个是实验是想熟悉32的外部中断。
通过两个按键控制两个LED灯循环点亮，要求按键2的按键中断能中断按键1 的按键中断。

…按键出问题了。。。。。

2·1 中断初始化

typedef struct {
	uint8_t NVIC_IRQChannel; // 中断源

	uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级

	uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; // 子优先级（响应优先级）

	FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; // 中断使能或者失能
	
} NVIC_InitTypeDef;

在设置抢占优先级和响应优先级之前需要设置优先级分组。

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

传参在stm32f10x.h头文件中找

3· 内部中断小代码

串口中断：

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>

#include "myusart.h"
#include "Delay.h"
#include "led.h"



int main (void)
{
	LED_inite();
	MyUsart_init();		
	while(1)
	{
		
		
	}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
	char temp;
	if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
		temp = USART_ReceiveData(USART1);
		if (temp == 'o')
		{
			LED1_ON();
			Usart_send_string(USART1,"led is open\n");
		}
		if (temp == 'c')
		{
			LED1_OFF();
			Usart_send_string(USART1,"led is close\n");
		}
	}
}

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