hal 编码器做用户输入时捕获初值的设置

最新推荐文章于 2024-04-20 15:00:46 发布

[虚幻私塾】

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分类专栏： python 文章标签： stm32 单片机 arm

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        uint16\_t encoderDirection = \_\_HAL\_TIM\_IS\_TIM\_COUNTING\_DOWN(&htim3);
 uint16\_t encoderValue = \_\_HAL\_TIM\_GET\_COUNTER(&htim3);

主要就这两句代码

一个获取方向，正转0 反转1（编码器接反了的话，这个值相应的也就比反过来）

另一个时获取捕获值

但是如果我只想用编码器做用户输入

那一会是0 2 4 6一会是65535 65533 65531方便呢还是从32767开始正转 32769 32771反转32765 32763方便呢？

显然是后者

不需要考虑方向了这样就可以节约一些代码空间

如果芯片FLASH大还好说，但目前这个情况，32kb的f031大概3元，64的就要十几块，所以肯定选小的

flash不够了，能少写几行算几行啊

所以，我选择初始化后，给定时器CNT一个初始值

翻了翻HAL好像没有直接操作定时器CNT的函数，所以自己操作寄存器吧

htim3.Instance->CNT |= ecnInitValue;

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