09：HAL--通用定时器编码器接口

 

1:简历

        Encoder Interface 编码器接口

        编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度

        每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口

        两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

2: 正交编码器

当编码器旋转起来的时候, 会输出下面的方波信号

 3:编码器接口基本结构

        编码器接口，都是上升沿和下降沿都有效的 , 上升沿和下降沿都需要计次 ,  所以在编码器接口模式下 ,  边沿检测极性选择就不再是边沿的极性选择了 ,  而是高低电平的极性选择.

        选择上升沿的参数------就是信号直通过来，高低电平极性不反转---5:极性不反转

        选择下升沿的参数-------就是信号通过一个非门过来，高低电平极性反转----5:极性反转

        

 4:编码器的工作模式

         正转的状态都向上计数，   反转的状态都向下计数----TIM_EncoderMode_TI12

        上面的2个模式--只在一个计数

5:极性反转

均不反转

 TI1反转

6：HAL配置

极性选择：x.TriggerPolarity   ---决定了我们是哪个电频触发脉冲信号。

二：代码

A:按键计次

我们的按键一段接低电平，一段接32的O口。所以不按下的时候为高电平，按下为低电平。所以我们选择下降沿

通道：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "rcc.h"

TIM_HandleTypeDef PA0TIM2CH1Handleinit;
TIM_HandleTypeDef asd;
void IC_encoder_Init(uint16_t psc)
{
	TIM_SlaveConfigTypeDef ConfigTypeDef={0};
	
	PA0TIM2CH1Handleinit.Instance=TIM2;
	PA0TIM2CH1Handleinit.Init.Period=65535;   //ARR自动重装载值
	PA0TIM2CH1Handleinit.Init.Prescaler=psc;    //预分频系数
	PA0TIM2CH1Handleinit.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;  //向上计数	
	HAL_TIM_IC_Init(&PA0TIM2CH1Handleinit);
	
	ConfigTypeDef.InputTrigger=TIM_TS_TI1FP1;  //触发源  --通道1单边沿  TIM_TS_TI1F_ED   TIM_TS_TI1FP1
	ConfigTypeDef.SlaveMode=TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1;    //从模式选择--外部时钟模式1 
	ConfigTypeDef.TriggerFilter=0;    //滤波器设置
	/*极性选择：决定了哪个沿的脉冲信号可以使得计数器加1，我们选择的是下降沿*/
	ConfigTypeDef.TriggerPolarity=TIM_TRIGGERPOLARITY_FALLING;  //极性选择--下降沿 
	//从模式配置
	HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(&PA0TIM2CH1Handleinit,&ConfigTypeDef);
	//打开计数器
	HAL_TIM_IC_Start(&PA0TIM2CH1Handleinit,TIM_CHANNEL_1);

}

void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM2)
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() ;
		__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
	
		HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);
		HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn ,2,0);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
		
		GPIO_InitTypeDef  GPIOTypeDefHandle;  
		GPIOTypeDefHandle.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;   /*复用推完输出*/
		GPIOTypeDefHandle.Pin=GPIO_PIN_0;
		GPIOTypeDefHandle.Pull=GPIO_PULLUP;        //上拉    
		GPIOTypeDefHandle.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIOTypeDefHandle);
}
}

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "rcc.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "OLED.h"
#include "wwdg.h"
#include "key.h"
#include "IC_encoder.h"


int main(void)
{
	
	
	uint16_t oldnum;
	uint16_t newnum;
  
	HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
  sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
  delay_init(72);                     /* 延时初始化 */
  LED_Init();                        /* LED初始化 */
	LED_Exit_Init();
	OLED_Init();
	IC_encoder_Init(0);
	KEY_Init();
	OLED_ShowString(1, 1, "keystrokes:");
	
	

	 while (1)
	 {	
		 //读取计数器的值
			newnum=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&PA0TIM2CH1Handleinit);
    	if(oldnum!=newnum)
			{
					oldnum=newnum;
					OLED_ShowNum(2,1,newnum,6);				
			}
			if(KEY_Scan())
			{
				//将计数器的值清零
				__HAL_TIM_SET_COUNTER(&PA0TIM2CH1Handleinit,0);
			}
	 }   
}

B:编码器接口计次

        这个代码是通过定时器的编码器接口，来自动计次;  

        之前的代码是通过触发外部中断 , 然后在中断函数里手动进行计次-----见02:STM32--EXTI外部中断

1:连接图

2:代码

见：10:HAL--定时器代码总结

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