STM32MP157实验（七）——通用定时器PWM

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设计需求

利用定时器产生PWM，实现LCD亮度渐变

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一、基础知识

PWM（Pulse Width Modulation）、即脉冲宽度0度调制。是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术，广泛应用在测量、通信、功率控制等诸多领域。

举个最常见的例子，利用PWM控制显示屏亮度，屏幕背光可以看作是一个大灯，这个大灯只有亮，灭两种状态。如果把灯亮看作100%，灯灭看作0%，要实现50%的亮度，可以在某个单位时间里亮灯50%时间、灭灯50%时间，只要这个单位够小，由于人眼具有视觉暂留效应，就会从宏观的感觉整个灯是一直亮着，且亮度只要原来的一半。本节就以LED灯类比屏幕背光灯实现对其亮度的控制。

PWM实质就是GPIO不断地翻转输出高低电平，这个效果可以写代码控制GPIO产生，但是这样就会占用CPU，CPU就不方便去做其他时间。MCU里都有一个定时器，配置好这个定时器，就可以让它去控制CPIO自动翻转，无需CPU再参与

STM32MP157有14个定时器TIM（各有差异），5个低功耗定时器（LPTIM）

硬件知识

参考开发板LED原理图，两个LED灯，分别使用PA10和PG8
通过查阅数据手册可以知道两个脚都支持TIM功能
这里以PG8为例，设置其复用功能位TIM2_CH1输出PWM

STM32CubeIDE开发

MX设置

代码设计

driver_tim_pwm.h

#ifndef DRIVER_TIM_PWM_H_
#define DRIVER_TIM_PWM_H_

#include "main.h"
#include "stm32mp1xx_hal.h"
extern TIM_HandleTypeDef htim2;

extern void TIM_LED3_Start(void);
#endif /* DRIVER_TIM_PWM_H_ */

driver_tim_pwm.c

#include "driver_tim_pwm.h"
#include "stm32_hal_legacy.h"

static uint32_t pulse=0;

//设置PWM一个周期满，溢出时，的回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	if(htim->Instance==TIM2){
		pulse++;//进入中断回调函数，更改pulse的值，进行更改占空比
		if(pulse>1000){
			pulse=0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare (&htim2, TIM_CHANNEL_1, pulse);
	}
}

//启动PWM函数

void TIM_LED3_Start(void){
	if(HAL_TIM_Base_Start(&htim2)!=HAL_OK){//轮询中断是否开启
		Error_Handler();
	}
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//开启PWM定时器
}

工程结构

运行结果

实验现象没问题，黄灯从亮变暗，一直循环