图像处理基础（一）

常见图像格式

BMP格式

BMP(Bitmap)位图，windows下面的画图程序可以直接支持BMP格式的图像。

缺点：不支持压缩(BMP格式的图片特别占内存，可以用画图软件打开JPG图像，再以BMP格式另存为，这时候会发现内存占用量会显著增加。)

JPEG/JPG(有损压缩)

采用了色度抽样(Chroma Subsampling)，DCT离散余弦变换，Z字形编排，RLE游程编码和范氏霍夫曼编码等方法进行了压缩。

优点：占用空间小

缺点：有损压缩(lossy compression有损失，在图像中的形状边缘存在失真artifacts)和不支持半透明

支持半透明和不支持半透明对比效果

半透明：允许图片上一部分是透明的，可以让图片内容与周围环境更好地融为一体。

EXIF

记录拍照设备的相机型号和相机设置，甚至还有GPS信息。

PNG(Portable Network Graphics，无损压缩)

PNG(便携网络图像)，可以进行无损压缩，不会失真。
优点：无损失真和支持半透明
PNG为了解决半透明显示的效果，在RGB三原色之外又增添了一个通道—— a通道，用以表示透明的信息。

其中a也是用1byte(8bit)来存储，这样原来的RGB就变为了RGBA，共4个颜色分量(颜色通道)，这时候就从24位色深变为32位色深。

GIF(动图)

优点：无损压缩、支持半透明、支持动画

缺点：虽然支持半透明，但是 通道使用1bit(只有0,1两个值)进行存储；此外GIF最高支持8位色深(256种颜色) GIF存储了多张图片和每张图片之间的时间间隔，然后依据while循环的方式逐帧显示。

WebP

WebP是谷歌于2010年发布的图片格式，它同时支持无损和有损模式，同时支持有损+半透明，还支持高色深的动画。

缩略图(Thumbnail，拇指指甲，即指像拇指大小的图片)

例如当打开一个全部都是图片的文件夹时，显示出来的其实是缩略图。只有说点击了某张图片之后，才能显示真正的原图。

AVIF/HEIF(极限压缩率)

是图片压缩率的天花板，相比于JPEG能够将图片压缩的占用空间更小。

AVIF基于视频编码AV1(免费)，HEIF基于视频 编码H.265/HEVC(收费)

HDR(高动态范围)

HDR视频大量存在于YoutuBe上

HDR图片体积会更大一些。

JXL

JXL诞生于2021年，应用范围比较窄，但是未来有可能成为主流。

优点：24位色深，支持无损压缩和有损压缩，支持动画，支持HDR，支持半透明

缺点：压缩率比较低

TIFF

是扫描，打印，印刷领域的主流图片格式。

Panorama(全景图)

把周围所有的场景都拍摄下来。

使用场景可见于百度地图、谷歌地图的全景图。

SVG(scalable vector graphics可缩放矢量图)

vector graphics(矢量图)

RAW图像和RGB图像的区别

RAW：从相机CMOS或CCD传感器段获取的原始数字格式的数据，又称为 Bayer 格式。RAW图可以最大程度的保留细节信息。每个像素信息只有RGB中的某个颜色信息，每4个像素中有2个像素为G信息，1个R信息和1个B信息。

RGB：对RAW数据经过插值计算后获取的，每个像素均包含了RGB三种颜色的信息。

RGB图像是怎样转为灰度图像的

常使用如下的经验公式

常用的色彩空间格式

常用的色彩空间格式RGB、HSV，Lab,YUV等
RGB 色彩空间以Red(红)、Green(绿)、Blue(蓝)三种基本色为基础，进行不同程度的叠加，产生丰富而广泛的颜色，俗称三基色模式。
HSV 色彩空间（Hue-色调(取值范围0-360，红色对应0度，绿色对应120度，蓝色对应240度)、Saturation-饱和度(取值范围0-1)、Value-亮度(取值范围0-1)）将亮度从色彩中分解出来，在图像增强算法中用途很广。
Lab 色彩空间是由CIE(国际照明委员会)制定的一种色彩模式。自然界中任何一点色都可以在Lab空间中表达出来，它的色彩空间比RGB空间还要大。
YUV 色彩空间与RGB编码方式(色域)不同。RGB使用红、绿、蓝三原色来表示颜色。而YUV使用亮度、色度来表示颜色。

数码相机成像原理

1. 物体反射的光线通过数码相机的镜头投射到感光元件(CCD或CMOS)上

2. 感光元件曝光后，光电二极管会释放出电荷，生成感光元件的电信号。

3. 这些模拟电信号会送入到模拟预处理器中进行处理，以实现采样保持、颜色分离等功能。

4. 之后将处理过的信号送入到AD转换器中将模拟信号转为数字信号，通常这种转换需要达到8位以上的精度（例如12位或14位）

5. AD转换器输出的数字信号还需要送到ISP中进行处理，编码成数码相机所支持的图像格式。

6. 最终图像文件会被保存到存储器(内存)