数字图像处理 第6章 彩色图像处理

6 彩色图像处理

6.1 彩色模型

6.1.1 RGB模型

RGB（Red，Green，Blue）
RGB的原色位于3个角上；
二次色（靑色、深红色和黄色）位于另外3个角上；
黑色位于原点上；
白色位于离原点最远的角上

图6.8显示的是24比特的RGB图像（每个通道8比特）；取值为[0,0,0]~[255,255,255]

6.1.2 CMY和CMYK彩色模型

6.1.2.1. CMY（青色、深红色和黄色）

CMY与RGB的转换（假设所有的彩色值都归一化到了区间[0,1]）
$$\left[\begin{array}{c}C\\ M\\ Y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}1\\ 1\\ 1\end{array}\right]-\left[\begin{array}{c}R\\ G\\ B\end{array}\right]$$

6.1.2.2. CMYK（青色、深红色、黄色和黑色）

在实际中，C、M和Y油墨通常不是纯色的，组合这些颜色来印刷黑色时，反而会产生模糊的棕色。因此为了产生真正的黑色，通常需要加入第4种颜色———黑色（K）

• CMY$\to$CMYK （所有值都假设在区间[0,1]）

  令 $K=min(C,M,Y)$
  若 $K=1$，则产生无颜色贡献的纯黑色，由此得出 $C=M=Y=0$
  否则 $$\begin{array}{rl}C& =(C-K)/(1-K)\\ M& =(M-K)/(1-K)\\ Y& =(Y-K)/(1-K)\end{array}$$

• CMYK$\to$CMY

  $$\begin{array}{rl}C& =C(1-K)+K\\ M& =M(1-K)+K\\ Y& =Y(1-K)+K\end{array}$$

6.1.3 HSI(色调、饱和度、亮度)

• 色调是描述一种纯色（纯黄色、纯橙色或纯红色）的颜色属性
• 饱和度是一种纯色被白光稀释的程度的测度
• 亮度是一个不可测量的主观描述子，体现的是发光强度（或亮度）的消色概念
• RGB对于图像彩色生成而言是理想的，但对于颜色描述而言则存在许多局限性
• HSI模型会分离彩色图像中的亮度成分与携带色彩的信息
  \quad
  

\quad

• RGB $\to$ HSI
  $$\begin{array}{rl}H& =\{\begin{array}{ll}\theta & ifB\le G\\ 360-\theta & ifB>G\end{array}\\ \theta & =co{s}^{-1}\left\{\frac{\frac{1}{2}[(R-G)+(R-B)]}{[(R-G{)}^2+(R-B)(G-B){]}^{1/2}}\right\}\\ S& =1-\frac{3}{R+G+B}[min(R,G,B)]\\ I& =\frac{1}{3}(R+G+B)\end{array}$$
  \quad
• HSI $\to$ RGB
  1. RG扇区（$0^o\le H<120^o$）
     $$\begin{array}{rl}B& =I(1-S)\\ R& =I\left[1+\frac{ScosH}{cos(60^o-H)}\right]\\ G& =3I-(R+B)\end{array}$$
  2. GB扇区（$120^o\le H<240^o$）
     $$\begin{array}{rl}H& =H-120^o\\ R& =I(1-S)\\ G& =I\left[1+\frac{ScosH}{cos(60^o-H)}\right]\\ B& =3I-(R+G)\end{array}$$
  3. BR扇区（$240^o\le H\le 360^o$）
     $$\begin{array}{rl}H& =H-240^o\\ G& =I(1-S)\\ B& =I\left[1+\frac{ScosH}{cos(60^o-H)}\right]\\ R& =3I-(G+B)\end{array}$$

6.2 假彩色图像处理

• 伪彩色(也称为假彩色)图像处理包括根据指定的标准将颜色分配给灰度值。
• 伪彩色的主要应用是可视化和解释图像或图像序列中的灰度事件。
• 使用彩色的主要推动因素之一是人类可以分辨几千种色调和亮度，但只能分辨20多种灰度

6.2.1 灰度分层和颜色编码

改变颜色数量和灰度区间的跨度，就可快速了解灰度图像中的灰度变化特性

上图中感兴趣物体有着均匀的纹理，很难按照灰度变化来进行视觉分析

上图还说明了人眼检测不同色差的优越性

6.2.2 灰度到彩色的变换

思想：对输入像素的灰度执行三个独立的变换，然后将三个结果分别送入彩色显示器的红、绿、蓝通道。这种方法生成一幅合成图像，图像的颜色由变换函数的性质调控

右图为多光谱图像的彩色编码，不同的传感器在不同的波段产生多幅灰度级图像，使用多幅灰度级图像进行假彩色编码方法

6.3 全彩色图像处理

6.3.1 补色

彩色环两端对应的颜色是互补的
补色可以用于增强彩色图像各个暗区域中的细节

6.3.2 色调和彩色校正

只有校正了图像的色调范围，才能解决图像中颜色的不规则问题，如过饱和颜色和欠饱和颜色问题

1. 色调变换
   

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2. 彩色平衡
   彩色轮（环）可用于预测一个彩色分量如何影响其他彩色分量。
   根据彩色轮，任何颜色比例都可通过降低图像中的相对颜色（或补色）量来增大
   类似地，也可通过增大两种相邻颜色的比例来增大，或通过降低与补色相邻的两种颜色的比例来增大
   如：一幅RGB图像有过量的深红色，那么可通过移去红色和蓝色来降低它，或通过增加绿色来降低它