项目一：振动传感器控制LED灯

项目简介：本项目通过STM32开发板作为中心控制器，利用振动传感器、继电器实现对LED灯的控制。是STM32入门的经典小实验，对于硬件环境的搭建、软件的编写都具有一定的提升功能。

项目设备：一块STM32F103开发板、一个继电器、一个震动传感器、一个LED灯。

项目实验：

目录

实验一：点亮STM32开发板本身的LED灯；

实验二：利用继电器点亮外接的LED灯；

实验三：利用振动传感器点亮外接的LED灯；

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实验一：点亮STM32开发板本身的LED灯；

       首先，通过对STM32开发板的电路图分析，进行编写代码，实现开发板上LED灯的点亮；

       如下图所示，为所用的开发板的硬件电路图，开发板共有两个LED灯，其中LED1为开发板的电源指示灯，给开发板供电即可点亮，而LED2一端接高电平（3.3V），另一端接PA1口，若要点亮LED2，则要将端口PA1置于低电平（LED灯单向导通）；

      需要先配置一个完整的固件库模板，并且建立一个LED的.c文件以及.h文件，并且加入到固件库中的USER文件夹，配置main.c、led.c、led.h文件，实现函数的调用；在led.c中定义一个函数，void  LED_Init(void)；对于PA1口输出低电平分为两步，1、使能PA1口所在GPIA的闹钟；2、配置PA1端口的结构体。

1. 使能PA1口的GPIA的闹钟

       通过查找数据手册，GPIOA端口属于APB2的外设时钟使能寄存器, 对其进行使能处理。在外设rcc.h文件调用其使能函数，并进行配置。

    2.配置PA1端口的结构体

       在gpio.h文件中查找GPIOA的结构体，分别包括输出模式、输出引脚以及输出速度。

代码分享：

1、led.c文件

#include  "led.h"
#include  "stm32f10x.h"

void  LED_Init(void)
{
	
	 GPIO_InitTypeDef Led_Init;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	Led_Init.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_Out_PP;
    Led_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1  ; 
	Led_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&Led_Init);
	
}

 2、main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include  "led.h"

int  main()
 LED_Init
     while(1)
     {
     GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_1);
     }

实验二：利用继电器点亮外接的LED灯；

         继电器是一种控制元器件，利用一条回路来控制另一条回路的开与关，最典型的用途为弱电控制强电，在输入端VCC接电源正极，GND接电源负极，IN端是信号线通过高低电平来控制继电器的吸合；继电器的输出端为，NO:继电器常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM短接；COM：继电器公用接口；NC:继电器常闭接口，继电器吸合前与COM短接吸合后与COM悬空；

     我们在输入端利用NO与COM端通过低电平有效来控制，继电器的VCC接单片机的3.3V，继电器的GND接单片机的GND，继电器的IN端接单片机的PA3口，继电器的NO口与COM与灯还有电源相连；

代码分享：

1、relay.c文件

#include "relay.h"
#include "stm32f10x.h"

void Relay_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef Relay_Init;
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE );
	Relay_Init.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	Relay_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
	Relay_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz ;
	GPIO_Init(GPIOA, & Relay_Init);
}

2、main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "relay.h"


void delay(uint16_t  time) 
{
   uint16_t i=0;
	while(time--)
	{
		i=12000;
		while(i--);
	}	
}

int  main()
Relay_Init();
	while(1)

{
   GPIO_ResetBits(GPIOA,  GPIO_Pin_3);
}

实验三：利用振动传感器点亮外接的LED灯；

        振动传感模块，当振动传感器SW-18010P接触到振动时，通过输出端口DO输出数字信号。VCC接单片机的3.3V电压，GND接单片机的GND口，DO端接电片机的PA2口。

     当模块发生振动时，输出端输出低电平，开关信号指示灯亮；

     当模块发生振动时，输出端输出高电平，开关信号指示灯灭；

实物接线图：

 代码分享：

1、main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include  "led.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"

void delay(uint16_t  time) 
{
   uint16_t i=0;
	while(time--)
	{
		i=12000;
		while(i--);
	}	
	
}

int  main()

{
     LED_Init();
	 Relay_Init();
     Shake_Init();
	 GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3 );
			     while(1)
       {
			 			 
			 if( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_2)==0)  
			 {   
                  GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);              		                                   
                  delay(1000);                                 
			      GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);               
			 }
			 
			 else
				    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3 );      
	  }	 
		 
	
}

2、shake.c文件

#include "shake.h"
#include "stm32f10x.h"

void Shake_Init(void)

{
	GPIO_InitTypeDef shake_init;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	shake_init.GPIO_Mode=  GPIO_Mode_IPD ;
	shake_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
	shake_init.GPIO_Speed= GPIO_Speed_10MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA ,&shake_init);
}

 3、relay.c文件

#include "relay.h"
#include "stm32f10x.h"

void Relay_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef Relay_Init;
	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE );
    Relay_Init.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;
	Relay_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
	Relay_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz ;
	GPIO_Init(GPIOA, & Relay_Init);

}

实验现象：

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