INT8U OSTaskDel (INT8U prio)函数用于删除任务
prio:需要删除的任务的优先级
当一个任务不需要运行的话,我们就可以将其删除掉,删除任务不是说删除任务代码,而是不再管理这个任务,在有些应用中我们只需要某个任务执行一次,运行完成后就将其删除掉。虽然允许在系统运行的时候删除任务,但是应该尽量避免这种操作。
INT8U OSTaskSuspend(INT8U prio)
prio: 需要挂起的任务的优先级
有些时候需要任务暂停运行,但是以后还要运行,因此我们不能删除掉任务,可以使用本函数将任务挂起,以后再恢复运行
INT8U OSTaskresume(INT8U prio)
prio: 需要恢复的任务的优先级
将挂起的任务进行恢复,使任务继续运行
#define START_TASK_PRIO 10
#define START_STK_SIZE 64
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void startTask(void *p_arg);
#define LED0_TASK_PRIO 7
#define LED0_STK_SIZE 64
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
void led0Task(void *p_arg);
#define LED1_TASK_PRIO 6
#define LED1_STK_SIZE 64
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
void led1Task(void *p_arg);
int main()
{
delay_init(168);
LED_Init();
OSInit();
OSTaskCreate(startTask, (void*)0, (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE - 1], START_TASK_PRIO);
OSStart();
}
//开始任务,创建两个任务后在后面不再使用,删除掉开始任务
void startTask(void *p_arg)
{
OS_CPU_SR cpu_sr=0;
p_arg = p_arg;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSTaskCreate(led0Task, (void*)0, (OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE - 1], LED0_TASK_PRIO);
OSTaskCreate(led1Task, (void*)0, (OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE - 1], LED1_TASK_PRIO);
OSTaskDel(START_TASK_PRIO); //开始任务,创建完任务后不再使用,将其删除
OS_EXIT_CRITICAL();
}
//任务1
void led0Task(void *p_arg)
{
unsigned short time = 0;
while(1)
{
time++;
LED0 = 0;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
LED0 = 1;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
if(time == 10)
{
OSTaskSuspend(LED1_TASK_PRIO);//将任务挂起
}
if(time == 20)
{
OSTaskResume(LED1_TASK_PRIO);//将任务恢复
}
}
}
//任务2
void led1Task(void *p_arg)
{
while(1)
{
LED1 = 0;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
LED1 = 1;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
}
}
虽然