UCOSII任务的删除和挂起

INT8U OSTaskDel (INT8U prio)函数用于删除任务

prio：需要删除的任务的优先级

当一个任务不需要运行的话，我们就可以将其删除掉，删除任务不是说删除任务代码，而是不再管理这个任务，在有些应用中我们只需要某个任务执行一次，运行完成后就将其删除掉。虽然允许在系统运行的时候删除任务，但是应该尽量避免这种操作。

INT8U OSTaskSuspend(INT8U prio)

prio: 需要挂起的任务的优先级

有些时候需要任务暂停运行，但是以后还要运行，因此我们不能删除掉任务，可以使用本函数将任务挂起，以后再恢复运行

INT8U OSTaskresume(INT8U prio)

prio: 需要恢复的任务的优先级

将挂起的任务进行恢复，使任务继续运行

#define START_TASK_PRIO  10
#define START_STK_SIZE   64
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void startTask(void *p_arg);

#define LED0_TASK_PRIO   7
#define LED0_STK_SIZE    64
OS_STK  LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
void led0Task(void *p_arg);

#define LED1_TASK_PRIO   6
#define LED1_STK_SIZE    64
OS_STK  LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
void led1Task(void *p_arg);

int main()
{
	delay_init(168);
	LED_Init();
	OSInit();
	OSTaskCreate(startTask, (void*)0, (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE - 1], START_TASK_PRIO);
	OSStart();
}
//开始任务，创建两个任务后在后面不再使用，删除掉开始任务
void startTask(void *p_arg)
{
	OS_CPU_SR cpu_sr=0;
	p_arg = p_arg;
	OS_ENTER_CRITICAL();
	OSTaskCreate(led0Task, (void*)0, (OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE - 1], LED0_TASK_PRIO);
	OSTaskCreate(led1Task, (void*)0, (OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE - 1], LED1_TASK_PRIO);
	OSTaskDel(START_TASK_PRIO);	//开始任务，创建完任务后不再使用，将其删除
	OS_EXIT_CRITICAL();
}
//任务1
void led0Task(void *p_arg)
{
	unsigned short time = 0;
	while(1)
	{
		time++;
		LED0 = 0;
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
		LED0 = 1;
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
		if(time == 10)
		{
			OSTaskSuspend(LED1_TASK_PRIO);//将任务挂起
		}
		if(time == 20)
		{
			OSTaskResume(LED1_TASK_PRIO);//将任务恢复
		}
	}
}
//任务2
void led1Task(void *p_arg)
{
	while(1)
	{
		LED1 = 0;
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
		LED1 = 1;
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
	}
}

虽然