叶片静频测量方法理论基础(自振法上)

叶片测试自振频率的意义上一篇文章已经简单介绍过了，那么今天这篇主要介绍测试静频的自振法。

1.脉冲力与矩形脉冲力时域，频域特性

自振法原理：用脉冲锤（橡胶锤）轻击叶片，使被测叶片自由振动,用拾振器将叶片振动的机械能量转换为与叶片振动频率相等的电信号，直接或放大后输入示波器示左端，同时将音频放大器信号输入右端，两个信号在示波器内合成。当左端和右端输入信号的相位差和频率不同时，在荧光屏上显示不同的图形。当右端和左端频率之比为整数时,荧光屏上显示李萨如图。由音频发生器的频率值及李萨如图可得频率比。实测时应调节音频发生器的频率，使荧光屏上出现稳定的椭圆或圆，这时音频发生器的频率就是被测叶片的自振频率。

李萨如图：把两个圆斜着放，在两个圆上任取两点，将这两点向右上角做垂线，交于一点。然后将这两个点在圆上运动，点也随之运动。点运动的轨迹形成李萨如图像。

数学上引入单位脉冲函数表示脉冲力，当冲击时间无限短时有：

对脉冲力做傅里叶变换，可得到频谱特性：

从图中可以看到脉冲力的频谱中包含了从零到无穷的各种频率成分﹐并且各种频率的简谐振动分量的幅值都同样大小,这是脉冲力的一个重要性质。因此,在自振法测频中施加脉冲力是最为理想的。

实际上,在自振法测频中,脉冲锤作用的时间不会是无穷小，而是有时问长度的,只是时问较短而已,可认为实际作用力为矩形脉冲力，如下图，用数学式表示为：

矩形脉冲力P(t)的频谱函数取模为：

由图可知：(1)矩形脉冲力P(w)在频率域上是连续的;
                  (2)当t趋于无穷小时,2pi/ ti趋于整个频率范围内,接近1,即趋于脉冲力；

                  (3)随着频率增大,|P(w)|的幅值尽管有波动,但趋势是减小的。

2.单自由度系统对单位脉冲力，矩形脉冲力的响应

零初始条件下,系统对单位脉冲力的响应,通常称为单位脉冲响应或脉冲响应。
单位脉冲力：初始条件为：

解在时间上分为两个时段：
通常,测试时试件总是保持静止状态,受到的是冲量为U的脉冲力,那么单自由度系统的响应为：

 可见在脉冲力作用下,系统响应频率就是其固有频率。这就是自振法测固有频率的理论依据。

 矩形脉冲力：

 根据受力状态，系统响应分为两个区段：

区段1：0<=t<=t1 ，由杜哈美积分得到相应：

可见,这时系统以固有频率作简谐振动。 

 区段2：t>=t1,P(t)=0，由杜哈美积分得到相应：

 

             

 可见在矩形脉冲力作用下,系统的响应频率也是其固有频率。这就是自振法测固有频率时,即使敲击力不是理想的脉冲力,也能测出固有频率的理论依据。

 注：单自由系统以及有阻尼的系统响应理论待续。

参考文献：徐自力，叶片结构强度与振动