STM32入门学习第八天

最新推荐文章于 2023-07-18 12:30:16 发布

麦兜.....

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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56740689/article/details/127167355

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提示：今天学习DAC，PWM DAC,DAM

第一讲 DAC数模转换实验

1.1数模转换DAC原理
1.2寄存器库函数配置
1.3硬件设计
1.4实验程序讲解

1.1数模转换DAC原理

STM32 的 DAC 模块(数字/模拟转换模块)是 12 位数字输入，电压输出型的 DAC。DAC 可以配置为 8 位或 12 位模式，也可以与 DMA 控制器配合使用。DAC 工作在 12 位模式时，数据可以设置成左对齐或右对齐。DAC 模块有 2 个输出通道，每个通道都有单独的转换器。在双 DAC 模式下，2 个通道可以独立地进行转换，也可以同时进行转换并同步地更新 2 个通道的输出。DAC 可以通过引脚输入参考电压 VREF+以获得更精确的转换结果。

STM32 的 DAC 模块主要特点有： ① 2 个 DAC 转换器：每个转换器对应 1 个输出通道 ② 8 位或者 12 位单调输出 ③ 12 位模式下数据左对齐或者右对齐 ④ 同步更新功能 ⑤ 噪声波形生成 ⑥ 三角波形生成 ⑦ 双 DAC 通道同时或者分别转换 ⑧ 每个通道都有 DMA 功能

VDDA 和 VSSA 为 DAC 模块模拟部分的供电，而 Vref+则是 DAC 模块的参考电压。 DAC_OUTx 就是 DAC 的输出通道了（对应 PA4 或者 PA5 引脚）。

DAC 输出是受 DORx 寄存器直接控制的，但是我们不能直接往 DORx 寄存器写入数据，而是通过 DHRx 间接的传给 DORx 寄存器，实现对 DAC 输出的控制。前面我们提到，STM32 的 DAC 支持 8/12 位模式，8 位模式的时候是固定的右对齐的，而 12 位模式又可以设置左对齐/右对齐。单 DAC 通道 x，总共有 3 种情况：

8 位数据右对齐：用户将数据写入 DAC_DHR8Rx[7:0]位（实际是存入 DHRx[11:4]位）。
12 位数据左对齐：用户将数据写入 DAC_DHR12Lx[15:4]位（实际是存入 DHRx[11:0]位）。
12 位数据右对齐：用户将数据写入 DAC_DHR12Rx[11:0]位（实际是存入 DHRx[11:0位）。

如果没有选中硬件触发(寄存器 DAC_CR1 的 TENx 位置’0’)，存入寄存器 DAC_DHRx 的数据会在一个 APB1 时钟周期后自动传至寄存器 DAC_DORx。如果选中硬件触发(寄存器 DAC_CR1 的 TENx 位置’1’)，数据传输在触发发生以后 3 个 APB1 时钟周期后完成。一旦数据从 DAC_DHRx 寄存器装入 DAC_DORx 寄存器，在经过时间之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。我们可以从 STM32F103ZET6 的数据手册查到的典型值为 3us，最大是 4us。所以 DAC 的转换速度最快是 250K 左右。

当 DAC 的参考电压为 Vref+的时候，DAC 的输出电压是线性的从 0~Vref+，12 位模式下 DAC 输出电压与 Vref+以及 DORx 的计算公式如下： DACx 输出电压=Vref*（DORx/4095）

1.2寄存器库函数配置

1.2.1寄存器的配置

下要实现 DAC 的通道 1 输出，需要用到的一些寄存器。首先是 DAC 控制寄存器 DAC_CR,DAC_CR 的低 16 位用于控制通道 1，而高 16 位用于控制通道 2。

在 DAC_CR 设置好之后，DAC 就可以正常工作了，我们仅需要再设置 DAC 的数据保持寄存器的值，就可以在 DAC 输出通道得到你想要的电压了（对应 IO 口设置为模拟输入）。我们用的是 DAC 通道 1 的 12 位右对齐数据保持寄存器：DAC_DHR12R1：

这里的位数已经在上面写过，就不再过多描述了。

1.2.2 库函数的配置

1）开启 PA 口时钟，设置 PA4 为模拟输入。

STM32F103ZET6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上，所以，我们先要使能 PORTA 的时钟，然后设置 PA4 为模拟输入。DAC 本身是输出，端口要设置为模拟输入模式，一但使能 DACx 通道之后，相应的 GPIO 引脚（PA4 或者 PA5）会自动与 DAC 的模拟输出相连，设置为输入，是为了避免额外的干扰。

使能 GPIOA 时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //使能PORTA时钟
设置 PA1 为模拟输入只需要设置初始化参数即可：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输

2）使能 DAC1 时钟。

同其他外设一样，要想使用，必须先开启相应的时钟。STM32 的 DAC 模块时钟是由 APB1 提供的，所以我们调用函数 RCC_APB1PeriphClockCmd()设置 DAC 模块的时钟使能。

void DAC_Init(uint32_t DAC_Channel, DAC_InitTypeDef* DAC_InitStruct）

结构体类型 DAC_InitTypeDef 的定义：
typedef struct
{
 uint32_t DAC_Trigger; 
 uint32_t DAC_WaveGeneration; 
 uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude; 
 uint32_t DAC_OutputBuffer; 
}DAC_InitTypeDef;

这个结构体的定义只有四个成员变量，

第一个参数 DAC_Trigger 用来设置是否使用触发功能，前面已经讲解过这个的含义，这里我们不是用触发功能，所以值为 DAC_Trigger_None。第二个参数 DAC_WaveGeneratio 用来设置是否使用波形发生，这里我们前面同样讲解过不使用。所以值为 DAC_WaveGeneration_None。第三个参数 DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude 用来设置屏蔽/幅值选择器，这个变量只在使用波形发生器的时候才有用，这里我们设置为 0 即可，值为 DAC_LFSRUnmask_Bit0。第四个参数 DAC_OutputBuffer 是用来设置输出缓存控制位，我们不使用输出缓存，所以值为 DAC_OutputBuffer_Disable。

4）使能 DAC 转换通道

初始化 DAC 之后，理所当然要使能 DAC 转换通道，库函数方法是： DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //使能 DAC1

5）设置 DAC 的输出值。

通过前面 4 个步骤的设置，DAC 就可以开始工作了，我们使用 12 位右对齐数据格式，所以我们通过设置 DHR12R1，就可以在 DAC 输出引脚（PA4）得到不同的电压值了。库函数的函数是： DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);

第一个参数设置对齐方式，可以为 12 位右对齐 DAC_Align_12b_R，12 位左对齐 DAC_Align_12b_L 以及 8 位右对齐 DAC_Align_8b_R 方式。

第二个参数就是 DAC 的输入值了，这个很好理解，初始化设置为 0。这里，还可以读出 DAC 的数值，函数是： DAC_GetDataOutputValue(DAC_Channel_1);

1.3硬件设计

硬件资源有：1)指示灯 DS0 2) WK_UP 和 KEY1 按键 3) 串口 4) TFTLCD 模块 5) ADC 6) DAC

我们使用 DAC 通道 1 输出模拟电压，然后通过 ADC1 的通道 1 对该输出电压进行读取，并显示在 LCD 模块上面，DAC 的输出电压，我们通过按键（或 USMART）进行设置。ADC 采集 DAC 的输出电压，所以需要在硬件上把他们短接起来。

1.4软件设计

dac 相关的函数分布在固件库文件 stm32f10x_dac.c 文件和 stm32f10x_dac.h 头文件中。

#include "dac.h"
//DAC 通道 1 输出初始化
void Dac1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DAC_InitTypeDef DAC_InitType;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //①使能 PA 时钟
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE ); //②使能 DAC时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //①初始化 GPIOA
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) ; //PA.4 输出高
DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None; //不使用触发功能
DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;
DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ; //DAC1 输出缓存关
 DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType); //③初始化 DAC 通道 1
DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE); //④使能 DAC1
 DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0); //⑤12 位右对齐,设置 DAC 初始值
}
//设置通道 1 输出电压
//vol:0~3300,代表 0~3.3V
void Dac1_Set_Vol(u16 vol)
{
float temp=vol;
temp/=1000;
temp=temp*4096/3.3;
DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);// 12 位右对齐设置 DAC 值
}

第二讲 PWM DAC实验

1.PWM DAC 简介
2.硬件设计
3.软件设计

1.PWM DAC 简介

PWM：脉冲宽度调制，本质上其实就是是一种周期一定，而高低电平占空比可调的方波。

虽然大容量的 STM32F103 具有内部 DAC，但是更多的型号是没有 DAC 的，不过 STM32 所有的芯片都有 PWM 输出，因此，我们可以用 PWM+简单的 RC 滤波来实现 DAC 输出，从而节省成本。

实际电路的典型 PWM 波形：

T 是单片机中计数脉冲的基本周期，也就是 STM32 定时器的计数频率的倒数。 N 是 PWM 波一个周期的计数脉冲个数，也就是 STM32 的 ARR-1 的值。n 是 PWM 波一个周期中高电平的计数脉冲个数，也就是 STM32 的 CCRx 的值。VH 和 VL 分别是 PWM 波的高低电平电压值，k 为谐波次数，t 为时间。

将①式展开成傅里叶级数，得到公式②

从②式可以看出，式中第 1 个方括弧为直流分量，第 2 项为 1 次谐波分量，第 3 项为大于 1 次的高次谐波分量。式②中的直流分量与 n 成线性关系，并随着 n 从 0 到 N，直流分量从 VL 到 VL+VH 之间变化。这正是电压输出的 DAC 所需要的。因此，如果能把式②中除直流分量外的谐波过滤掉，则可以得到从 PWM 波到电压输出 DAC 的转换，即：PWM 波可以通过一个低通滤波器进行解调。式②中的第 2 项的幅度和相角与 n 有关，频率为 1/（NT），其实就是 PWM 的输出频率。该频率是设计低通滤波器的依据。如果能把 1 次谐波很好过滤掉，则高次谐波就应该基本不存在了。

PWM DAC 的分辨率计算公式：分辨率=log2（N）

这里假设 n 的最小变化为 1，当 N=256 的时候，分辨率就是 8 位。而 STM32 的定时器都是 16 位的，可以很容易得到更高的分辨率，分辨率越高，速度就越慢。不过我们在本章要设计的 DAC 分辨率为 8 位。在 8 位分辨条件下，我们一般要求 1 次谐波对输出电压的影响不要超过 1 个位的精度，也就是 3.3/256=0.01289V。假设 VH 为 3.3V，VL 为 0V，那么一次谐波的最大值是 2*3.3/ π=2.1V，这就要求我们的 RC 滤波电路提供至少-20lg(2.1/0.01289)=-44dB 的衰减。 STM32 的定时器最快的计数频率是 72Mhz，8 为分辨率的时候，PWM 频率为 72M/256=281.25Khz。如果是 1 阶 RC 滤波，则要求截止频率为 1.77Khz，如果为 2 阶 RC 滤波，则要求截止频率为 22.34Khz

战舰 STM32 开发板的 PWM DAC 输出采用二阶 RC 滤波：

二阶 RC 滤波截止频率计算公式为： f=1/2πRC 以上公式要求 R1=R2=R，C2=C2=C。根据这个公式，我们计算出图 26.1.2 的截止频率为：33.8Khz 超过了 22.34Khz，这个和我们前面提到的要求有点出入，原因是该电路我们还需要用作 PWM DAC 音频输出，而音频信号带宽是 22.05Khz，为了让音频信号能够通过该低通滤波，同时为了标准化参数选取，所以确定了这样的参数。实测精度在 0.5LSB 以内。

2.硬件设计

硬件资源有： 1) 指示灯 DS0 2) WK_UP 和 KEY1 按键 3) 串口 4) TFTLCD 模块 5) ADC 6) PWM DAC

我们使用 STM32 的定时器 1 的通道 1(PA8)输出 PWM，经过二阶 RC 滤波后，转换为直流输出，实现 PWM DAC。同上一讲一样，我们通过 ADC1 的通道 1（PA1）读取 PWM DAC 的输出，并在 LCD 模块上显示相关数值，通过按键和 USMART 控制 PWM DAC 的输出值。我们需要用到 ADC 采集 DAC 的输出电压，所以需要在硬件上将 PWM DAC 和 ADC 短接起来

3.软件设计

添加了一个新的函数：TIM1_PWM_Init，

//TIM1 CH1 PWM 输出设置
//PWM 输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 外设
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能 PA 时钟
 //设置该引脚为复用输出功能,输出 TIM1 CH1 的 PWM 脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIO
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //CH1 PWM2 模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //OC1 低电平有效
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据指定的参数初始化外设 TIMx
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1 预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx
}

该函数用来初始化 TIM1_CH1 的 PWM 输出（PA8），其原理同之前介绍的 PWM 输出一模一样，只是换过一个定时器而已。不过这里 TIM1 是高级定时器，高级定时器的 PWM 输出，与普通定时器稍有区别，必须通过函数 TIM_CtrlPWMOutputs 来设置 BDTR 寄存器的 MOE 位为 1，才可以正常输出 PWM。

第三讲 DMA 实验

将利用 STM32F1 的 DMA 来实现串口数据传送，并在 TFTLCD 模块上显示当前的传送进度

1.STM32 DMA 简介
2.硬件设计
3.软件设计

1.STM32 DMA 简介

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问，DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工作。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。

1.1 DMA特性

STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5 个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起来协调各个 DMA 请求的优先权。

STM32 的 DMA 有以下一些特性：

每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。
在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相等优先权时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1，依此类推) 。
独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
支持循环的缓冲器管理
每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
存储器和存储器间的传输
外设和存储器，存储器和外设的传输
闪存、SRAM、外设的 SRAM、APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
可编程的数据传输数目：最大为 65536

STM32F103ZET6 有两个 DMA 控制器，DMA1 和 DMA2，本章，我们仅针对 DMA1 进行研究。

从外设（TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和 USARTx）产生的 DMA 请求，通过逻辑或输入到 DMA 控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的 DMA 请求，可以通过设置相应的外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。

这里解释一下上面说的逻辑或，例如通道 1 的几个 DMA1 请求（ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1），这几个是通过逻辑或到通道 1 的，这样我们在同一时间，就只能使用其中的一个。其他通道也是类似的。这里我们要使用的是串口 1 的 DMA 传送，也就是要用到通道 4。

1.2寄存器介绍

第一个是 DMA 中断状态寄存器（DMA_ISR）。

DMA_ISR 中这些中断，在达到条件后就会跳到中断服务函数里面去，即使没开启，我们也可以通过查询这些位来获得当前 DMA 传输的状态。这里我们常用的是 TCIFx，即通道 DMA 传输完成与否的标志。注意此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位之后，只能通过其他的操作来清除。

第二个是 DMA 中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）。

DMA_IFCR 的各位就是用来清除 DMA_ISR 的对应位的，通过写 0 清除。在 DMA_ISR 被置位后，我们必须通过向该位寄存器对应的位写入 0 来清除。

第三个是 DMA 通道 x 配置寄存器（DMA_CCRx）（x=1~7，下同）。该寄存器控制着 DMA 的很多相关信息，包括数据宽度、外设及存储器的宽度、通道优先级、增量模式、传输方向、中断允许、使能等都是通过该寄存器来设置的。所以 DMA_CCRx 是 DMA 传输的核心控制寄存器。

第四个是 DMA 通道 x 传输数据量寄存器（DMA_CNDTRx）。这个寄存器控制 DMA 通道 x 的每次传输所要传输的数据量。其设置范围为 0~65535。并且该寄存器的值会随着传输的进行而减少，当该寄存器的值为 0 的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。所以可以通过这个寄存器的值来知道当前 DMA 传输的进度。

第五个是 DMA 通道 x 的外设地址寄存器（DMA_CPARx）。该寄存器用来存储 STM32 外设的地址，比如我们使用串口 1，那么该寄存器必须写入 0x40013804（其实就是&USART1_DR）。如果使用其他外设，就修改成相应外设的地址就行了。

最后一个是 DMA 通道 x 的存储器地址寄存器（DMA_CMARx），该寄存器和 DMA_CPARx 差不多，但是是用来放存储器的地址的。比如我们使用 SendBuf[5200]数组来做存储器，那么我们在 DMA_CMARx 中写入&SendBuff 就可以了。

1.3库函数介绍

我们要用到串口 1 的发送，属于 DMA1 的通道 4。

1）使能 DMA 时钟

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能 DMA 时钟

2）初始化 DMA 通道 4 参数

DMA 通道配置参数种类比较繁多，包括内存地址，外设地址，传输数据长度，数据宽度，通道优先级等等。这些参数的配置在库函数中都是在函数 DMA_Init 中完成，函数定义：

void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct)

函数的第一个参数是指定初始化的 DMA 通道号。第二个参数跟其他外设一样，同样是通过初始化结构体成员变量值来达到初始化的目的，我们来看看 DMA_InitTypeDef 结构体的定义：

typedef struct
{
 uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;
 uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; 
 uint32_t DMA_DIR; 
 uint32_t DMA_BufferSize; 
 uint32_t DMA_PeripheralInc; 
 uint32_t DMA_MemoryInc; 
 uint32_t DMA_PeripheralDataSize;
 uint32_t DMA_MemoryDataSize; 
 uint32_t DMA_Mode; 
 uint32_t DMA_Priority; 
 uint32_t DMA_M2M; 
}DMA_InitTypeDef;

第一个参数 DMA_PeripheralBaseAddr 用来设置 DMA 传输的外设基地址，比如要进行串口 DMA 传输，那么外设基地址为串口接受发送数据存储器 USART1->DR 的地址，表示方法为 &USART1->DR。
第二个参数DMA_MemoryBaseAddr为内存基地址，也就是我们存放DMA传输数据的内存地址。
第三个参数 DMA_DIR 设置数据传输方向，决定是从外设读取数据到内存还送从内存读取数据发送到外设，也就是外设是源地还是目的地，这里我们设置为从内存读取数据发送到串口，所以外设自然就是目的地了，所以选择值为 DMA_DIR_PeripheralDST。
第四个参数 DMA_BufferSize 设置一次传输数据量的大小，这个很容易理解。
第五个参数 DMA_PeripheralInc 设置传输数据的时候外设地址是不变还是递增。如果设置为递增，那么下一次传输的时候地址加 1，这里因为我们是一直往固定外设地址&USART1->DR 发送数据，所以地址不递增，值为 DMA_PeripheralInc_Disable；
第六个参数 DMA_MemoryInc 设置传输数据时候内存地址是否递增。这个参数和 DMA_PeripheralInc 意思接近，只不过针对的是内存。这里我们的场景是将内存中连续存储单元的数据发送到串口，毫无疑问内存地址是需要递增的，所以值为 DMA_MemoryInc_Enable。
第七个参数 DMA_PeripheralDataSize 用来设置外设的数据长度是为字节传输（8bits），半字传输 (16bits) 还是字传输 (32bits) ，这里我们是 8 位字节传输，所以值设置为 DMA_PeripheralDataSize_Byte。
第八个参数 DMA_MemoryDataSize 是用来设置内存的数据长度，和第七个参数意思接近，这里我们同样设置为字节传输 DMA_MemoryDataSize_Byte
第九个参数 DMA_Mode 用来设置 DMA 模式是否循环采集，也就是说，比如我们要从内存中采集 64 个字节发送到串口，如果设置为重复采集，那么它会在 64 个字节采集完成之后继续从内存的第一个地址采集，如此循环。这里我们设置为一次连续采集完成之后不循环。所以设置值为 DMA_Mode_Normal。在我们下面的实验中，如果设置此参数为循环采集，那么你会看到串口不停的打印数据，不会中断，大家在实验中可以修改这个参数测试一下。
第十个参数是设置 DMA 通道的优先级，有低，中，高，超高三种模式，这个在前面讲解过，这里我们设置优先级别为中级，所以值为 DMA_Priority_Medium。如果要开启多个通道，那么这个值就非常有意义。
第十一个参数 DMA_M2M 设置是否是存储器到存储器模式传输，这里我们选择 DMA_M2M_Disable。

3）使能串口 DMA 发送

进行 DMA 配置之后，我们就要开启串口的 DMA 发送功能，使用的函数是

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);

如果是要使能串口 DMA 接受，那么第二个参数修改为 USART_DMAReq_Rx

4）使能 DMA1 通道 4，启动传输。

使能串口 DMA 发送之后，我们接着就要使能 DMA 传输通道：

DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);

通过以上 3 步设置，我们就可以启动一次 USART1 的 DMA 传输了。

5）查询 DMA 传输状态

在 DMA 传输过程中，我们要查询 DMA 传输通道的状态，使用的函数是：

FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG)

比如我们要查询 DMA 通道 4 传输是否完成，方法是： DMA_GetFlagStatus(DMA2_FLAG_TC4);

获取当前剩余数据量大小的函数：

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx)

比如我们要获取 DMA 通道 4 还有多少个数据没有传输，方法是： DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel4);

2.硬件设计

硬件资源有： 1) 指示灯 DS0 2) KEY0 按键 3) 串口 4) TFTLCD 模块 5) DMA

利用外部按键 KEY0 来控制 DMA 的传送，每按一次 KEY0，DMA 就传送一次数据到 USART1，然后在 TFTLCD 模块上显示进度等信息。DS0 还是用来做为程序运行的指示灯。

3.软件设计

dma 相关的库函数文件 stm32f10x_dma.c 和 stm32f10x_dma.h。

#include "dma.h"
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
u16 DMA1_MEM_LEN;//保存 DMA 每次数据传送的长度 
//DMA1 的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8 位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA 通道 CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能 DMA 时钟
DMA_DeInit(DMA_CHx); //将 DMA 的通道 1 寄存器重设为缺省值
DMA1_MEM_LEN=cndtr;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA 外设 ADC 基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA 内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向内存到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA 通道的 DMA 缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 
//数据宽度为 8 位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度
//为 8 位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DM 通道拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存到内存传输
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //初始化 DMA 的通道
} 
//开启一次 DMA 传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{ 
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭 USART1 TX DMA1 所指示的通道 
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel4,DMA1_MEM_LEN);//设置 DMA 缓存的大小
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能 USART1 TX DMA1 所指示的通道
}

该部分代码仅仅 2 个函数，MYDMA_Config 函数，基本上就是按照步骤来初始化 DMA 的，该函数在外部只能修改通道、源地址、目标地址和传输数据量等几个参数，更多的其他设置只能在该函数内部修改。MYDMA_Enable 函数就是设置 DMA 缓存大小并且使能 DMA 通道。

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STM32入门学习第八天

PWM：脉冲宽度调制，本质上其实就是是一种周期一定，而高低电平占空比可调的方波。虽然大容量的 STM32F103 具有内部 DAC，但是更多的型号是没有 DAC 的，不过 STM32 所有的芯片都有 PWM 输出，因此，我们可以用 PWM+简单的 RC 滤波来实现 DAC 输出，从而节省成本。实际电路的典型 PWM 波形：T 是单片机中计数脉冲的基本周期，也就是 STM32 定时器的计数频率的倒数。N 是 PWM 波一个周期的计数脉冲个数，也就是 STM32 的 ARR-1 的值。
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