STM32--ADC模数转换器

一、ADC简介

STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型 的模拟数字转换器。 它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。 各通道的 A/D 转换可以 单次、连续、扫描或间断模式 执行。 ADC 的结果可以 左对齐或右对齐方式 （12位）存储在 16 位数据寄存器中。

二、ADC特点

12位表示ADC的分辨率，大小为0~2^12-1；

1us表示从转换开始到产生结果需要最快的转换时间为1us，对应的AD转换频率为1MHZ；

16个外部信号源就是16个GPIO口，引脚可以直接测电压；

2个内部信号源是内部温度传感器（可测CPU温度）和内部参考电压（1.2V左右的基准电压，不随外部供电电压而变化，可读取基准电压校准外部引脚电压）；

三、 ADC功能图

1、逐次逼近型ADC芯片结构框图

                    

2、ADC框图

        

四、ADC基本结构

最左边是18个信号源，进入AD转换器后可以选择16个规则组和4个注入组，转换完成的结果会放在AD数据寄存器，其中规则组有一个，注入组有四个；

触发数据转换的触发控制部分提供了软件触发和硬件触发两种选择；

右边推动ADC逐次比较的时钟CLOCK来自RCC时钟；

上面的模拟看门狗用于监测转换结果的范围，超出阈值就会申请中断；

规则组注入组转换完成会有EOC信号，会置标志位，也可以申请中断。

五、输入通道

六、转换模式

ADC可选择单次转换和连续转换，扫描和非扫描。他们排列组合就会产生四种模式。

1、ADC单通道

单次转换，扫描模式失能：转换一次后停止转换，要想再次启动转换就要再次触发；

连续转换，扫描模式失能：转换一次后继续下一轮转换，只用开始时触发一次即可；

2、ADC多通道

单次转换，扫描模式使能：ADC的多个通道按照配置的顺序依次转换，转换完成后停止转换，要想再次启动转换就要再次触发；

连续转换，扫描模式使能：ADC的多个通道按照配置的顺序依次转换，转换完成后继续下一轮转换，只用开始时触发一次即可；

下一次的刷新会覆盖上一次的值，在扫描模式下可通过DMA转运数据

七、触发控制

 

八、数据对齐

12位ADC转换器转换的结果也是12位的数据，但数据寄存器是16位的。所以就存在数据对齐的问题。

1、数据右对齐

十二位数据向右靠，高位补0；

2、数据左对齐

十二位数据向左靠，低位补0；

九、转换时间

ADC的转换步骤：采样，保持，量化，编码；

Tconv = 采样时间 + 12.5个ADC周期   （采样时间就是采样与保持的时间；12.5个ADC周期就是量化与编码的时间）（ADC周期就是从RCC分频过来的ADCCLK，最大为14MHZ）

当ADCCLK=14MHZ，采样时间为1.5个ADC周期时：

Tconv = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1us

采样时间短速度快，采样时间长避免毛刺干扰

十、校准