STM32学习笔记（19）DAC转换介绍

DAC介绍

DAC：Digital-to-Analog Converter，指数/模转换器或者数字/模拟转换器。与ADC相反，或者说互补，是指将离散的数字信号转换为连续变量的模拟信号的器件。

STM32学习笔记（18）ADC转换介绍

STM32 的 DAC 主要特点

• 2 个 DAC 转换器：每个转换器对应 1 个输出通道
• 8 位或者 12 位单调输出
• 12 位模式下数据左对齐或者右对齐
• 同步更新功能
• 噪声波形生成
• 三角波形生成
• 双 DAC 通道同时或者分别转换
• 每个通道都有 DMA 功能

DAC输出电压计算

DAC输出 = VREF x (DOR / 4096)

其中DOR是对应的数字信号，VREF为参考电压。

DAC基本原理

DAC框图

DAC数字信号格式

如图，DAC 输出是受 DORx 寄存器直接控制的，但是我们不能直接往 DORx寄存器写入数据，而是通过 DHRx 间接的传给 DORx 寄存器，实现对 DAC 输出的控制。

而STM32 的 DAC 支持 8/12 位模式， 8 位模式的时候是固定的右对齐的，而 12 位模式可以设置左对齐/右对齐。即单 DAC 通道 x总共有 3 种情况：

• 8 位数据右对齐：用户将数据写入 DAC_DHR8Rx[7:0]位（实际是存入 DHRx[11:4]位）。
• 12 位数据左对齐：用户将数据写入 DAC_DHR12Lx[15:4]位（实际是存入 DHRx[11:0]位）。
• 12 位数据右对齐：用户将数据写入 DAC_DHR12Rx[11:0]位（实际是存入 DHRx[11:0]位）。

之后这些数据会传输到DORx 寄存器。

如果没有选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’0’)，存入寄存器DAC_DHRx的数据会在一个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC_DORx。
如果选中硬件触发(寄存器DAC_CR1的TENx位置’1’)，数据传输在触发发生以后3个APB1时钟周期后完成。

一旦数据从DAC_DHRx寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间tSETTLING之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。

DAC触发

选择硬件触发，此时寄存器DAC_CR1的TENx位置’1’，通过TSELx寄存器写入相应位可启动相应外部触发方式。（框图左上角）

DAC转换可以由某外部事件触发(定时器计数器、外部中断线)。配置控制位TSELx[2:0]可以选择8个触发事件之一触发DAC转换。

每次DAC接口侦测到来自选中的定时器TRGO输出，或者外部中断线9的上升沿，最近存放在寄存器DAC_DHRx中的数据会被传送到寄存器DAC_DORx中。在3个APB1时钟周期后，寄存器DAC_DORx更新为新值

如果选择软件触发，一旦SWTRIG位置’1’，转换即开始。在数据从DAC_DHRx寄存器传送到
DAC_DORx寄存器后， SWTRIG位由硬件自动清’0’。

配置步骤

1）开启相应引脚时钟，设置 PA4 为模拟输入。（DAC1对应PA4，DAC2对应PA5）

STM32F103ZET6 的 DAC 通道 1 在 PA4 上，所以，我们要使能 PORTA 的时钟并设置 PA4 为模拟输入。

DAC 本身是输出，但是为什么端口要设置为模拟输入模式呢？
因为一但使能 DACx 通道之后，相应的 GPIO 引脚（PA4 或者 PA5）会自动与 DAC 的模拟输出相连，设置为输入，是为了避免额外的干扰。（即使是直接用芯片也可以无脑设置为模拟输入，实验可得虽然引脚为模拟输入，但仍可输出相应信号。（电压）

2）使能相应 DAC 时钟。（此处通道一对应DAC1）
3）初始化 DAC,设置 DAC 的工作模式。
4）使能 DAC 转换通道。
5）设置 DAC 的输出值。

相关结构体

typedef struct
{
uint32_t DAC_Trigger;                     //是否使用触发功能
uint32_t DAC_WaveGeneration;              //是否使用波形发生
uint32_t DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude;//设置屏蔽/幅值选择器，只在使用波形发生器的时候才有用
uint32_t DAC_OutputBuffer;                //设置输出缓存控制位（使能后输出可能没法到0）
}DAC_InitTypeDef;

代码示例

DAC初始化

void Dac1_Init(void)
{
  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	DAC_InitTypeDef DAC_InitType;//相关结构体初始化

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );	  //使能PORTA通道时钟
   	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE );	  //使能DAC通道时钟 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;				 // 端口配置
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; 		 //模拟输入
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)	;//PA.4 输出高
					
	DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;	//不使用触发功能 TEN1=0
	DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
	DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;//屏蔽、幅值设置
	DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ;	//DAC1输出缓存关闭 BOFF1=1
    DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);	 //初始化DAC通道1

	DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);  //使能DAC1
  
    DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);  //12位右对齐数据格式设置DAC值

}