学习OpenMV（二）I/O教程

最新推荐文章于 2025-02-28 11:45:49 发布

虾饺丸子头

最新推荐文章于 2025-02-28 11:45:49 发布

阅读量1.1w

点赞数 10

分类专栏： OpenMV 文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56783711/article/details/123381704

版权

本文详细介绍了OpenMV上的I/O控制，包括LED管理、GPIO的输入与输出、模拟I/O以及UART通信。通过实例展示了如何使用pyb模块进行各种操作，如控制RGB和红外LED、设置GPIO输入输出、读取模拟信号以及实现UART通信。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这里，要学习OpenMV上的引脚控制，了解各个引脚的作用。

不同的I / O引脚有不同的特殊功能。例如，P0-P3是OpenMV Cam的SPI总线引脚，可以用来控制SPI设备。 P4-P5是OpenMV Cam的串行或I2C总线。P6是您的OpenMV Cam的ADC / DAC引脚，用于0V至3.3V的输入和输出。 P7-P8（或P7-P9）是OpenMV Cam的辅助I / O引脚。

PYB模块：

pyb``(Python) 模块提供所有的微控制器I/O功能。你只需要在你的脚本 ``import pyb 来访问它。一旦导入，您就可以访问ADC，CAN，DAC，I2C，Pin，Servo，SPI和UART类，同时可以控制电路板的功耗。

1.LED

OpenMV上有一个RGB LED和两个红外LED。可以分别控制RGB LED的红色，绿色和蓝色部分以及两个IR LED。要控制LED，首先导入pyb模块。然后为要控制的特定LED创建一个LED类对象:

import pyb

red_led = pyb.LED(1)
green_led = pyb.LED(2)
blue_led = pyb.LED(3)
ir_leds = pyb.LED(4)    #红外灯

每个LED可以调用三种方法， pyb.LED.off() ， pyb.LED.on() 和

最低0.47元/天解锁文章