OPENMV CAM H7(M4) GPIO控制

最新推荐文章于 2025-03-29 16:50:10 发布

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分类专栏： OPENMV CAM H7

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5.1.2. GPIO控制

OpenMV具有9个（OpenMV M4）到10个（OpenMV M7）板载通用I / O引脚，用于与现实世界交谈。我们可能会保持这个数量，以保持OpenMV Cam微小。

无论如何，有几种方法可以使用GPIO引脚。

要使用GPIO引脚作为输入，只需要:

import pyb

p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.IN)
p.value() # Returns 0 or 1.

该 pyb.Pin() 构造函数创建一个pin对象，您将用它来控制你的OpenMV的I / O引脚。你传递给OpenMV凸轮该字符串应该是 P ，然后OpenMV M4为 0-8 和 OpenMV M7为 0-9 。

一旦你创建了GPIO引脚，使用该 pyb.Pin.value() 方法来获得IO引脚的状态。

最后，如果需要上拉或下拉IO引脚, 传递 pyb.Pin.PULL_UP 或 pyb.Pin.PULL_DOWN 作为 pyb.Pin()构造函数的附加参数:

p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_UP)

现在，要使用GPIO引脚作为输出，只需要:

import pyb

p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_PP)
p.high() # or p.value(1) to make the pin high (3.3V)
p.low() # or p.value(0) to make the pin low (0V)

就这么简单！然而，如果你想设置开漏输出呢？这样做:

p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_OD)

现在 pyb.Pin.high() 将引起引脚拉高，同时 pyb.Pin.low() 将引脚拉低。如果你需要一个引脚上的上拉电阻只需添加:

p = pyb.Pin("P0", pyb.Pin.OUT_OD, pyb.Pin.PULL_UP)

… 到构造函数。

STM32单片机输出四种形式：

1、普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）:

使用场合：一般用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管，负责上拉和下拉电流。

使用方法：直接使用

输出电平：推挽输出的低电平是0V，高电平是3.3V。

2、普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：

使用场合：一般用在电平不匹配的场合，如需要输出5V的高电平。单片机仅输出3.3V

使用方法：就需要再外部接一个上拉电阻，电源为5V，把GPIO设置为开漏模式，当输出高组态时，由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。

输出电平：在开漏输出模式时，如果输出为0，低电平，则使N_MOS 导通，使输出接地。若控制输出为1（无法直接输出高电平），则既不输出高电平也不输出低电平，为高组态。为正常使用，必须在外部接一个上拉电阻。

特性：它具“线与”特性，即很多个开漏模式引脚连接到一起时，只有当所有引脚都输出高阻态，才由上拉电阻提供高电平，此高电平的电压为外部上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平，那线路就相当于短路接地，使得整条线路都为低电平，0 伏。

3、复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）:用作串口的输出。

4、复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：用在IIC。

所有的开漏输出都需要接上拉电阻。