Openmv学习（一）——IO口的控制

        OPenMv就是利用python的语法格式，控制里面的模块，不会python的学习openmv会很费劲。但是只要python的语法基础，OpenMv对你来说小菜一碟。我会尽可能多的介绍库了的模块和函数。争取把能用到的函数都解释一下。

     这是仅仅导入包的情况，则配置的时候必须带上包名

# 先介绍一下里面的 pyb 包
# 这个包存放的都是一些外设的模块，如 IO口，，UART，Timer，PWM，ADC，DAC，IIC，SPI，CAN，中断

# 先介绍IO口的控制
# 可以直接导入这个包，仅仅是调用这个包，使用里面的模块时，必须带上包名

import pyb

# 我们调用的都是这包里面的模块，使用方法：使用前必须带上包的名字 pyb
P7_Out = pyb.Pin('P7',Pin.OUT_PP) # P7设置成推挽输出
P7_Out = pyb.Pin('P7',Pin.OUT_OD) # P7设置成开漏输出
P7_In  = pyb.Pin('P7',Pin.IN,Pin.PULL_UP) #P7,上拉入
P7_In  = pyb.Pin('P7',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN) #P7,下拉输入
P7_In  = pyb.Pin('P7',Pin.IN,Pin.PULL_NONE) #P7,浮空输入

# 控制引脚的状态
P7_Out.high() # 输出高电平
P7_Out.low()# 输出低电平

# 获取引脚的状态
P7_State = P7_In.value() #获取P7的引脚状态，0 or 1

也可以直接导入包里面的模块，则配置的时候就不用带上包名

# 直接导入包里面的类（模块）
from pyb import Pin #导入pyb这个模块中的，Pin类


#创建输出状态对象
# 控制P7引脚，并且设置引脚的模式，不需要一直带上包名
P7_Out = Pin('P7',Pin.OUT_PP) # P7设置成推挽输出
P7_Out = Pin('P7',Pin.OUT_OD) # P7设置成开漏输出
P7_In  = Pin('P7',Pin.IN,Pin.PULL_UP) #P7,上拉入
P7_In  = Pin('P7',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN) #P7,下拉输入
P7_In  = Pin('P7',Pin.IN,Pin.PULL_NONE) #P7,浮空输入

#设置引脚的状态
P7_Out.high()#设置p_out引脚为高
P7_Out.low()#设置p_out引脚为低

# 获取引脚状态
P7_State = P7_In.value() #获取P7的引脚状态，0 or 1